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原文传递一种道路落叶清扫收集机器车

专利名称：	一种道路落叶清扫收集机器车
摘要：	本发明公开一种道路落叶清扫收集机器车，包括车体、落叶收集装置、落叶输送装置、落叶粉碎装置、落叶存储装置、自动行走转向装置、智能距离识别装置。车体底盘上固定两个动力电机、电池、自动行走转向车轮总成、四个万向无动力支撑车轮、电动扫把轴体、钉子皮带从动轴体、落叶传送带从动轴体、轴承架。轴承架上固定钉子皮带主动轴体、落叶传送带主动轴体、两个落叶粉碎轴。车体前板和两侧板各固定一排位置传感器用以判断车体与地面和障碍物距离。车厢后板固定落叶收集箱、功能操作面板以及清扫车数字化电控处理系统。本发明通过自动化清扫、处理、收集系统，实现了无人化、高效、便捷的处理落叶的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	邢志平
发明人：	邢志平
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810264106.0
公开号：	CN108425330A
分类号：	E01H1/04(2006.01)I;B02C4/08(2006.01)I;B02C4/42(2006.01)I;E;B;E01;B02;E01H;B02C;E01H1;B02C4;E01H1/04;B02C4/08;B02C4/42
申请人地址：	012100 内蒙古自治区乌兰察布市丰镇市五台洼氟化工业园区
主权项：	1.一种道路落叶清扫收集机器车，包括车体（1）、操作面板和数字化智能电控处理系统（2）、手动扶手（3）、落叶粉碎辊（4）、落叶传输带（5）、落叶传输带主动辊（6）、落叶梳齿（7）、钉子皮带（8）、钉子皮带主动辊（9）、前置位置传感器（10）、钉子皮带从动辊高度调整液压缸（11）、钉子皮带从动辊（12）、侧边位置传感器（13）、扫把辊高度调整液压缸（14）、扫把辊（15）、扫把辊传动皮带（16）、落叶传输带从动辊（17）、轴承支架（18）、钉子皮带辊传动皮带（19）、万向无动力支撑车轮（20）、自动行走转向车轮总成（21）、动力电机一（22）、电池（23）、落叶传输带辊动力皮带（24）、落叶粉碎辊动力皮带（25）、动力电机二（26）、落叶收集箱（27），其特征在于：所述的操作面板和数字化智能电控处理系统（2）和落叶收集箱（27）固定在车体（1）后面板；手动扶手安装在车体（1）上面板；车体（1）侧面板下部和前面板下部分别安装有侧边位置传感器（12）和前置位置传感器10；落叶自动收集装置由轴承支架（18）、落叶梳齿（7）、钉子皮带主动辊（9）、钉子皮带从动辊高度调整液压缸（11）、钉子皮带从动辊（12）以及钉子皮带（8）组成，其动力由固定在车体（1）上端中后部的动力电机一（22）提供，所述的轴承支架（18）安装在车体（1）底盘上端中部，落叶梳齿（7）和钉子皮带主动辊（9）分别安装在轴承支架（18）上端中后部和后部轴承座中，钉子皮带从动辊高度调整液压缸（11）安装在车体（1）底盘上端前部，钉子皮带从动辊（12）安装在钉子皮带从动辊高度调整液压缸（11）的轴承座中，钉子皮带（8）安装在两辊之间，皮带辊传动皮带（19）安装在动力电机一（22）与钉子皮带主动辊（9）之间；落叶自动清扫装置由扫把辊高度调整液压缸（14）、扫把辊（15）组成，其动力由动力电机一（22）提供，所述的扫把辊高度调整液压缸（14）安装在车体（1）底盘上端前中部，扫把辊（15）安装在扫把辊高度调整液压缸（14）的轴承座中，扫把辊传动皮带（16）安装在动力电机一（22）与扫把辊（15）之间；落叶自动输送装置由轴承支架（18）、落叶传输带主动辊（6）、落叶传输带从动辊（17）以及落叶传输带（5）组成，其动力由固定在车体（1）底盘上端后部的动力电机二（26）提供，所述的落叶传输带主动辊（6）安装在轴承支架（18）上端后部的轴承座中，落叶传输带从动辊（17）安装在车体（1）底盘上端中部轴承座中，落叶传输带（5）安装在两辊之间，落叶传输带辊动力皮带（24）安装在动力电机二（26）与落叶传输带主动辊（6）之间；落叶自动粉碎装置由轴承支架（18）、两个落叶粉碎辊（4）组成，其动力由动力电机二（26）提供，所述的两个落叶粉碎辊（4）相互啮合连接安装在轴承支架（18）中端的轴承座中，落叶粉碎辊动力皮带（25）安装在动力电机二（26）与落叶粉碎辊（4）之间；车体自动行进转向装置由安装在车体（1）下端中部的自动行走转向车轮总成（21）和车体下端前后两对共四个万向无动力支撑车轮（20）组成；自动行走转向车轮总成（21）由转向主盘（2101）、转盘步进电机（2102）、四个步进电机（2103）和四个辊形车轮（2104）组成。
所属类别：	发明专利