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原文传递废水执法取证采样机器人

专利名称：	废水执法取证采样机器人
摘要：	本发明安装在废水流经的水体上方，摄像机对准水体和废水执法取证采样机器人，当废水流经时传感器将自动监测到的指标数据在显示屏上显示，同时将数据通过互联网传到服务器并将异常数据发送到客户端的电脑或者手机，环保执法人员可通过电脑或者手机通过互联网下达取证采样指令，废水执法取证采样机器人将打开主机防护罩，再打开视窗保护门，通过电机驱动转动转盘将采样瓶移到灌装漏斗下方，接通水泵电源取水并灌满采样瓶后断开水泵电源，再次通过电机驱动转动转盘将采样瓶移到灌装漏斗下方，接通水泵电源取水并灌满采样瓶后断开水泵电源，在连续两次取水后闭合视窗保护门,关上主机防护罩，整个过程全程视频录像，执法取证采样完成。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江索奥环境技术有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711090971.X
公开号：	CN107664685A
分类号：	G01N33/18(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N33;G01N33/18
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区长河街道科技馆街1600号银泰国际商务中心2003室
主权项：	废水执法取证采样机器人包括支架、支架过水围栏、主机防护罩、举升气缸、恒温冷藏箱、控制箱、单片机控制模组、GPRS通信模块（或者3G、4G、5G通信模块）、取证视窗、视窗保护门、采样瓶、转盘、电机、水泵、取水护桶、灌装漏斗、水质监测传感器（包括水温、PH值、电导率、溶解氧、氧化还原电位、浊度等指标）、显示屏、摄像机，其特征在于：支架安装在需要执法取证的排污口或者废水流经的水体上方，主机安装在支架上，水泵取水口和传感器监测端一起装在取水护桶内随取水护桶一起浸入水体，摄像机对准水体和废水执法取证采样机器人，单片机控制模组与GPRS通信模块（或者3G、4G、5G通信模块）及水泵电源通过串行通信接口相连接，电机驱动电路采用ULN2003集成电机驱动芯片驱动，当废水流经时传感器将自动监测到的指标数据在显示屏上显示，同时将数据通过互联网传到服务器并将异常数据发送到客户端的电脑或者手机，环保执法人员可通过电脑或者手机通过互联网下达取证采样指令，废水执法取证采样机器人将打开主机防护罩，再打开视窗保护门，启动恒温冷藏箱，通过电机驱动转动转盘将采样瓶移到灌装漏斗下方，接通水泵电源取水并灌满采样瓶后断开水泵电源，再次通过电机驱动转动转盘将采样瓶移到灌装漏斗下方，接通水泵电源取水并灌满采样瓶后断开水泵电源，在连续两次取水后闭合视窗保护门,关上主机防护罩，执法取证采样完成。
所属类别：	发明专利