详情

原文传递自动去产品包装袋上料系统

专利名称：	自动去产品包装袋上料系统
摘要：	本实用新型公开了一种自动去产品包装袋上料系统，它包括用于抓取所述产品的机器人、用于在所述机器人抓取产品时将产品外的包装袋取下的拆袋机构，所述机器人包括机械手、安装于机械手端部的夹具，所述夹具包括安装板、安装于所述安装板上且用于从产品的内圈固定所述产品的气爪、用于使所述产品的包装袋鼓起的鼓包机构，所述拆袋机构包括架体、安装于所述架体上的用于将鼓起的所述包装袋固定的拆袋部。本实用新型利用机器人前端的夹具，在夹取产品后由喷嘴吹气，使包装袋鼓起，同时机器人将产品送至拆袋机构处由拆袋部固定住包装袋，随后机器人后移带动产品脱离包装袋，实现包装袋的分离。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州哈工众志自动化科技有限公司
发明人：	赫英强;于振中;刘吉;吴袆袆
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721370833.2
公开号：	CN207450474U
分类号：	B65B69/00(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B69;B65B69/00
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区展业路8号
主权项：	一种自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：它包括用于抓取所述产品的机器人、用于在所述机器人抓取产品时将产品外的包装袋取下的拆袋机构，所述机器人包括机械手、安装于机械手端部的夹具，所述夹具包括安装板、安装于所述安装板上且用于从产品的内圈固定所述产品的气爪、用于使所述产品的包装袋鼓起的鼓包机构，所述拆袋机构包括架体、安装于所述架体上的用于将鼓起的所述包装袋固定的拆袋部。
所属类别：	实用新型