专利名称: |
一种用于河道水质与色相自动监控的智能机器人 |
摘要: |
本实用新型公开了一种用于河道水质与色相自动监控的智能机器人,包括底座、微处理器、视频采集器、嗅觉传感器、水质监测器、无线数据传输器、太阳能发电板、蓄电池和智能机器人外壳;微处理器用于数据采集、预处理和传输,视频采集器用于捕捉河道影像,嗅觉传感器用于监测河道气味,水质监测器用于河道水质监测,无线数据传输器用于将微处理器预处理后的数据发送给远程服务器,太阳能发电板通过太阳能为机器人充电;本实用新型以智能声像传感器、水质自动监测装置和高灵敏嗅觉传感器为核心,运用现代人工智能技术能实现实时、自动的分析河道水体水质、河道垃圾、岸线整洁度以及河道气味,进而识别河道的水环境问题,开展水环境风险评估与预警。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
湖南漫步山河信息科技有限公司 |
发明人: |
王永桂;胡珊 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201721193971.8 |
公开号: |
CN207215806U |
代理机构: |
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 |
代理人: |
魏波 |
分类号: |
G01N33/18(2006.01)I;G01N21/85(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N33;G01N21;G01N33/18;G01N21/85 |
申请人地址: |
410004 湖南省长沙市雨花区湘府中路79号理想城7栋1209室 |
主权项: |
一种用于河道水质与色相自动监控的智能机器人,其特征在于:包括底座(1)、微处理器(2)、视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)、水质监测器(5)、无线数据传输器(6)、太阳能发电板(7)、蓄电池(8)和智能机器人外壳(9);所述太阳能发电板(7)和智能机器人外壳(9)固定安装在所述底座(1)上;所述蓄电池(8)固定安装在所述底座(1)内;所述微处理器(2)、嗅觉传感器(4)、无线数据传输器(6)均固定安装在所述智能机器人外壳(9)内;所述视频采集器(3)可旋转的安装在所述智能机器人外壳(9)顶部;所述太阳能发电板(7)通过导线与所述蓄电池(8)连接;所述蓄电池(8)通过导线分别与所述微处理器(2)、视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)、水质监测器(5)、无线数据传输器(6)连接,用于为所述微处理器(2)、视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)、水质监测器(5)、无线数据传输器(6)提供电力;所述水质监测器(5)设置在河道中层;所述的无线数据传输器(6)通过信号线分别与所述微处理器(2)、视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)和水质监测器(5)相连,用于将视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)和水质监测器(5)的信号,传输给后台管理服务器;同时接收后台管理服务器的指令,并传输给微处理器(2),通过微处理器(2)控制视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)和水质监测器(5)的工作。 |
所属类别: |
实用新型 |