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基于安全距离的手动—自动驾驶混合交通流研究
| 题名： | 基于安全距离的手动—自动驾驶混合交通流研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 邱小平；马丽娜；周小霞；杨达； |
| 关键词： | 公路运输；安全距离；元胞自动机；反应时间；混合比例 |
| 摘要： | 随着汽车技术的发展,道路上自动驾驶的车辆在未来会越来越多,给道路交通带来了巨大影响.本文引入了经典的Gipps安全距离规则,对Na Sch模型进行改进,提出了基于安全距离的自动驾驶元胞自动机交通流模型.然后,利用数值模拟的方法研究了自动驾驶车辆对道路交通流的影响,研究获得一些新的结论.第一,通过降低自动驾驶车辆系统的反应时间,可大幅提高道路通行能力,最高可达2倍.第二,当自动驾驶车辆系统的反应时间降到0.5 s以下时,其对道路通行能力的影响可忽略.第三,道路上自动驾驶车辆的比例对道路通行能力和交通拥堵有显 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2016 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 101-108,124 |
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