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原文传递万向轮减震系统

专利名称：	万向轮减震系统
摘要：	本实用新型提供了一种万向轮减震系统，包括万向轮、悬臂以及弹性元件，所述万向轮设于所述悬臂的一端，所述弹性元件设于所述悬臂的另一端，所述弹性元件通固定件固定在机器人底盘上，所述弹性元件的上端面抵接所述悬臂的下端面，所述悬臂中间设置有转轴，所述转轴通过固定座固定在机器人底盘上。本实用新型的万向轮减震系统通过悬臂、转轴以及弹性元件的结构，可避免万向轮在行进过程中出现悬空的情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州艾米机器人有限公司
发明人：	蒋胜建
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820010599.0
公开号：	CN207747680U
代理机构：	杭州知通专利代理事务所(普通合伙) 33221
代理人：	朱林军
分类号：	B60B33/02(2006.01)I;B60B33/04(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B33;B60B33/02;B60B33/04
申请人地址：	310000 浙江省杭州市下城区新天地商务中心2幢东楼1101室
主权项：	1.一种万向轮减震系统，其特征在于，包括万向轮、悬臂以及弹性元件，所述万向轮设于所述悬臂的一端，所述弹性元件设于所述悬臂的另一端，所述弹性元件通固定件固定在机器人底盘上，所述弹性元件的上端面抵接所述悬臂的下端面，所述悬臂中间设置有转轴，所述转轴通过固定座固定在机器人底盘上。
所属类别：	实用新型