详情

原文传递带有激光测距仪的无人飞行器

专利名称：	带有激光测距仪的无人飞行器
摘要：	本发明涉及带有激光测距仪的无人飞行器，其包括顶十字架、与顶十字架外端连接的顶连接架、分布在顶连接架四周的侧支架、设置在侧支架下端的支腿、设置在顶连接架、倒置在顶十字架中心处的控制电机、其上端与控制电机下端传动连接的联轴器、其中心套上端与联轴器下端传动连接的上正旋螺旋桨、位于顶十字架下方且与侧支架中部连接的上侧环形圈、位于上侧环形圈下方且与侧支架中部连接的下侧环形圈、设置在上侧环形圈与下侧环形圈之间的环形轨道、其上端与上正旋螺旋桨中心套下端传动连接的行星齿轮机构；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州大学瓯江学院;恒丰泰精密机械股份有限公司
发明人：	孔向东;陈海哨
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810181778.5
公开号：	CN108423168A
代理机构：	温州名创知识产权代理有限公司 33258
代理人：	陈加利
分类号：	B64C27/10(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I;B;G;B64;G01;B64C;G01S;B64C27;G01S7;G01S17;B64C27/10;B64C27/32;G01S7/481;G01S17/08
申请人地址：	325000 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
主权项：	1.一种带有激光测距仪的无人飞行器，其特征在于：包括顶十字架(4)、与顶十字架(4)外端连接的顶连接架(3)、分布在顶连接架(3)四周的侧支架(2)、设置在侧支架(2)下端的支腿(1)、设置在顶连接架(3)、倒置在顶十字架(4)中心处的控制电机(5)、其上端与控制电机(5)下端传动连接的联轴器(6)、其中心套上端与联轴器(6)下端传动连接的上正旋螺旋桨(7)、位于顶十字架(4)下方且与侧支架(2)中部连接的上侧环形圈(8)、位于上侧环形圈(8)下方且与侧支架(2)中部连接的下侧环形圈(9)、设置在上侧环形圈(8)与下侧环形圈(9)之间的环形轨道(10)、其上端与上正旋螺旋桨(7)中心套下端传动连接的行星齿轮机构、其根部设置在行星齿轮机构外侧壁上且其端部位于在环形轨道(10)内的水平升降舵(11)、其中心轴上端与行星齿轮机构下端传动连接的下方旋螺旋桨(16)、位于下侧环形圈(9)下方且与侧支架(2)下部连接的底部十字架(18)、以及设置在底部十字架(18)中心处且与下方旋螺旋桨(16)的中心轴下端通过轴承连接的底部轴承座(17)；还包括有激光测距仪及处理器，所述激光测距仪与处理器均固定设置于底部十字架(18)、且两者之间电连接，所述处理器连接有数据存储器，所述激光测距仪用于检测本无人飞机器距离地面的垂直高度，并通过处理器计算出高度值数据后，将该高度值数据存入存储器内。
所属类别：	发明专利