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原文传递一种星型轮式机器人移动装置

专利名称：	一种星型轮式机器人移动装置
摘要：	本实用新型提供了一种星型轮式机器人移动装置，由固定杆、星型轮支撑连杆、星型轮组件以及轴承与电机总成组成，星型轮支撑连杆有两根，连接于固定杆与星型轮组件之间，星型轮组件中，星型轮中心支架通过轴承支撑安装在星型轮支撑连杆下部，并与电机输出端同轴连接，弧形腿均匀分布在星型轮中心支架的外圆周面上，弧形腿的根部通过铰链与星型轮中心支架的外圆周表面铰接，减震弹簧的一端与弧形腿的顶部固连，减震弹簧的另一端与星型轮中心支架的外圆周表面固连，在铰链与减震弹簧的共同作用下，弧形腿和相对星型轮中心支架相对摆动。本实用新型使机器人具有较好减震及抗冲击能力的同时，拓宽了机器人的工作范围，以适应各种复杂路况的行走移动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	程新春;沈慧;关博文;刘琴剑;马丙臣;王继新
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820672848.2
公开号：	CN208181240U
代理机构：	长春吉大专利代理有限责任公司 22201
代理人：	刘程程
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D57;B25J17;B25J19;B62D57/032;B25J17/00;B25J19/00
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种星型轮式机器人移动装置，由固定杆(6)、星型轮支撑连杆(5)、星型轮组件以及轴承与电机总成(7)组成，其特征在于：所述星型轮支撑连杆(5)有两根，其上部分别安装在固定杆(6)两端，所述星型轮组件转动安装在星型轮支撑连杆(5)下部，所述轴承与电机总成(7)集成安装在星型轮支撑连杆(5)下部内侧；所述星型轮组件由星型轮中心支架(1)、减震弹簧(2)、铰链(3)和弧形腿(4)组成；所述星型轮中心支架(1)通过轴承支撑安装在星型轮支撑连杆(5)下部，并与电机输出端同轴连接，弧形腿(4)均匀分布在星型轮中心支架(1)的外圆周面上，所述弧形腿(4)的根部通过铰链(3)与星型轮中心支架(1)的外圆周表面铰接，所述减震弹簧(2)的一端与弧形腿(4)的顶部固连，减震弹簧(2)的另一端与星型轮中心支架(1)的外圆周表面固连，在铰链(3)与减震弹簧(2)的共同作用下，弧形腿(4)和相对星型轮中心支架(1)相对摆动。
所属类别：	实用新型