专利名称: |
全自动冷轧板材U弯涂层质量检测仪 |
摘要: |
本发明公开了一种全自动冷轧板材U弯涂层质量检测仪,本检测仪中送样机器人将样品输送到U弯加工装置进行U弯样品加工,再将加工后的U弯样品输送到胶带粘贴和视觉检测装置的胶带粘贴位置;胶带粘贴和视觉检测装置将U弯样品上脱落的涂层粘贴到胶带上,并采用视觉检测胶带上涂层,转换成检测图谱,检测图谱通过智能终端与标准图谱比对,判断出冷轧板材U弯等级;带有脱落涂层的胶带粘合卷纸并在卷纸上打印标记,并将标记后的胶带保存备查,送样机器人、U弯加工装置以及胶带粘贴和视觉检测装置由智能终端控制并采集和处理视觉检测信号。本检测仪实现全自动化和无人化的U弯检测,提高检测效率,降低人力投入,确保U弯检测的准确性以及可信度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海宝钢工业技术服务有限公司 |
发明人: |
施振岩;袁焕;张赢;于冬 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810783511.3 |
公开号: |
CN108931537A |
代理机构: |
上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 |
代理人: |
沈国良 |
分类号: |
G01N21/956(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/956;G01N21/01 |
申请人地址: |
201900 上海市宝山区湄浦路335号 |
主权项: |
1.一种全自动冷轧板材U弯涂层质量检测仪,其特征在于:包括送样机器人、U弯加工装置、胶带粘贴和视觉检测装置、智能终端,所述送样机器人将样品输送到所述U弯加工装置进行U弯样品加工,再将加工后的U弯样品输送到胶带粘贴和视觉检测装置的胶带粘贴位置;所述胶带粘贴和视觉检测装置包括机座、支架、胶带走带单元、粘合取样单元、视觉检测单元、纸卷走纸单元和打印单元,所述支架垂直设于所述机座顶面,所述胶带走带单元设于所述支架顶面使得胶带从所述支架一侧走带至支架另一侧,粘合取样单元和视觉检测单元间隔设于所述支架顶面并且位于支架顶面前段,所述纸卷走纸单元通过安装板设于所述支架中部顶面上方并且卷纸经导轮与所述支架顶面的胶带粘合,所述打印单元通过安装架设于所述支架顶面并且对与胶带粘合后的卷纸打印标记,打印后的胶带和卷纸随胶带走带单元走带至支架另一侧;所述智能终端分别与所述送样机器人、视觉检测单元和打印单元通讯连接,并且所述智能终端分别控制所述U弯加工装置的加工作业以及所述胶带走带单元和纸卷走纸单元中胶带和卷纸的同步运行。 |
所属类别: |
发明专利 |