专利名称: |
一种软包装饮料装箱机构 |
摘要: |
本发明公开了一种软包装饮料装箱机构,包括支架、设置在支架上的水平移动机构、设置在水平移动机构上的升降机构,水平移动机构包括水平导轨、设置在水平导轨上的滑移座,滑移座与一水平驱动装置相关联,升降机构包括设置在滑移座上的安装框架,安装框架与一升降驱动装置相关联,安装框架下侧设有至少四块夹板、由夹板围绕的若干组并排布置的夹紧机械手,夹紧机械手、和夹板均具有一个夹持状态和一个释放状态,当夹紧机械手和夹板处于夹持状态时,夹紧机械手夹持软包装容器顶部边缘,夹板向内推挤矩形阵列排布的软包装容器外侧。本发明既能可靠夹持软包装容器,又能防止软包装容器出现破损,并确保软包装容器顺利地放进外包装纸箱内。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
杭州娃哈哈精密机械有限公司;杭州娃哈哈集团有限公司 |
发明人: |
郭小宝;赵振;朱俏俏;陈落根;黄伟;贾志闻 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201711036525.0 |
公开号: |
CN107914910A |
代理机构: |
杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 |
代理人: |
尉伟敏 |
分类号: |
B65B35/36(2006.01)I;B65B5/06(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B5;B65B35/36;B65B5/06 |
申请人地址: |
310000 浙江省杭州市市辖区经济技术开发区14号大街5号7幢1-2层 |
主权项: |
一种软包装饮料装箱机构,包括支架、设置在支架上的水平移动机构以及设置在水平移动机构上的升降机构,其特征是,所述水平移动机构包括水平导轨、设置在水平导轨上的滑移座,滑移座与一水平驱动装置相关联,升降机构包括设置在滑移座上可上下移动的安装框架,安装框架与一升降驱动装置相关联,安装框架下侧设有直立地围成矩形的至少四块夹板、以及位于夹板内的若干组并排布置的夹紧机械手,所述夹紧机械手、和夹板均具有一个夹持状态和一个释放状态,当夹紧机械手和夹板处于夹持状态时,夹紧机械手夹持软包装容器顶部边缘,夹板向内推挤矩形阵列排布的软包装容器外侧。 |
所属类别: |
发明专利 |