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原文传递一种可变直径的管道内漏磁检测装置

专利名称：	一种可变直径的管道内漏磁检测装置
摘要：	本发明公开了一种可变直径的管道内漏磁检测装置，包括可变直径支撑装置、漏磁检测探靴和万向轮行走装置。可变直径支撑装置将漏磁检测探靴支撑在管内壁上，使漏磁检测探靴与管壁间有合适的距离来实行漏磁检测，保证检测效果。同时可主动控制漏磁检测探靴的伸展和收缩，调节支撑装置的直径，以适应不同的管径。漏磁检测探靴由检测传感器和磁化装置组成，用来检测管道缺陷。万向轮行走装置用于实现检测装置在管道内的被动行走。漏磁检测探靴和万向轮行走装置均布于可变直径支撑装置上。本发明实现了工业变直径管道的漏磁检测，具有管道适应能力强，便于操控的优点。同时该发明还可以与管道内移动机器人相连，组成自动化管道漏磁检测系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉大学
发明人：	肖晓晖;吴志鹏;陈潇;邵浩东
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810391436.6
公开号：	CN108426943A
代理机构：	武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222
代理人：	鲁力
分类号：	G01N27/84(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N27;G01N27/84
申请人地址：	430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
主权项：	1.一种可变直径的管道内漏磁检测装置，其特征在于：包括可变直径支撑装置(1)、漏磁检测探靴(2)和万向轮行走装置(3)；所述可变直径支撑装置(1)用于将漏磁检测探靴(2)支撑在管道内，并能够主动变径；所述可变直径支撑装置(1)还在与漏磁检测探靴(2)连接的连杆机构中加入弹簧(114)，使漏磁检测探靴(2)与支撑装置(1)的连接具有柔性，能够减小探靴(2)与管壁接触时对支撑装置的冲击，还能够使漏磁检测探靴(2)更好的接触管壁；所述漏磁检测探靴(2)分三个，相隔120°均布于可变直径支撑装置(1)上，用于检测管道内缺陷；所述万向轮行走机构(3)分三组，相隔120°均布于可变直径支撑装置(1)上，与漏磁检测探靴(2)相隔60°，用于实现检测装置在管道内的被动行走；所述可变径支撑装置包括六边形机架(103)、前轴承端盖(101)、前机架盖(102)、后轴承端盖(110)、后机架盖(109)、丝杠联轴器(112)、丝杠电机座(111)、丝杠电机(113)、主丝杠(104)、轴承(122)、长连杆连接螺母(105)、短连杆连接块(108)、长连接销(120)、长连接销头(121)、长连杆(106)、短连杆(107)、长连杆限位块(117)、长连杆移动杆(116)、长连杆连接头(115)、长连杆弹簧(114)、短连接销(119)、短连接销头(118)；所述前机架盖(102)和后机架盖(109)通过螺钉(123)固定在六边形机架(103)前后；所述丝杠电机(113)通过丝杠电机座(111)固接在后机架盖(109)上，并通过丝杠联轴器(112)与主丝杠(104)相连，将动力传给左右螺纹旋向相反的主丝杠(104)，其中主丝杠(104)两端通过轴承(122)与前机架盖(102)和后机架盖(109)连接；所述短连杆连接块(108)通过紧定螺钉固定在主丝杠(104)中间台阶两侧；所述长连杆连接螺母(105)通过螺纹与主丝杠(104)连接，组成丝杠螺母机构，同时由于主丝杠左右螺纹相反，主丝杠(104)旋转时，两边的长连杆连接螺母(105)可以同时靠近或远离；所述长连杆(106)通过长连接销(120)和长连杆连接销头(121)与长连杆连接螺母(105)连接，短连杆(107)通过长连接销(120)和长连杆连接销头(121)与短连杆连接块(108)连接，长连杆(106)通过短连接销(119)和短连接销头(118)与短连杆(107)连接，组成连杆机构；所述长连杆限位块(117)通过螺纹与长连杆(106)连接，长连杆移动杆(116)在长连杆(106)一端的中通结构内运动，同时受长连杆限位块(117)的限位，不至从长连杆(106)内脱出，长连杆连接头(115)通过螺纹与长连杆移动杆(116)连接，用于连接漏磁检测探靴(2)，长连杆连接头(115)和长连杆(106)之间设有弹簧，上述部件共同组成弹簧滑块机构，用于增加漏磁检测探靴(2)和六边形机架连接(103)的柔性，同时使探靴变成浮动式，提高了探靴与管壁接触的紧密度；所述长连杆连接头(115)通过短连接销(119)和短连接销头(118)与漏磁检测探靴(2)连接。
所属类别：	发明专利