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原文传递多旋翼飞行器起落架收放机构

专利名称：	多旋翼飞行器起落架收放机构
摘要：	本实用新型提供了一种多旋翼飞行器起落架收放机构，包括起落架、支架、舵机组件、凸轮及凸轮销轴；其中，所述起落架的上端与所述支架的下端铰接；所述舵机组件固定在所述支架的一侧面上；所述凸轮设置有一弧形滑槽，所述凸轮销轴的一端连接所述起落架的侧壁，另一端设置在所述弧形滑槽；当所述舵机组件驱动所述凸轮转动时，所述凸轮销轴能够在所述弧形滑槽中滑动，所述弧形滑槽的带动所述凸轮销轴滑动使得所述起落架在落下状态和收起状态之间切换。本实用新型中舵机组件通过转轴带动凸轮旋转，凸轮带动凸轮销轴运动，进而带动起落架转动使得落架可向上收起，收起后使视觉设备具有更广阔的视觉角度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海扩博智能技术有限公司
发明人：	吕虎;叶华;王锐;卢原
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820515279.0
公开号：	CN208181403U
分类号：	B64C25/10(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C25;B64C25/10
申请人地址：	200241 上海市闵行区东川路555号戊楼一层102A室
主权项：	1.一种多旋翼飞行器起落架收放机构，其特征在于，包括起落架(1)、支架(2)、舵机组件(3)、凸轮(6)及凸轮销轴(7)；其中，所述起落架(1)的上端与所述支架(2)的下端铰接；所述舵机组件(3)固定在所述支架(2)的一侧面上；所述凸轮(6)设置有一弧形滑槽，所述凸轮销轴(7)的一端连接所述起落架(1)的侧壁，另一端设置在所述弧形滑槽；当所述舵机组件(3)驱动所述凸轮(6)转动时，所述凸轮销轴(7)能够在所述弧形滑槽中滑动，所述弧形滑槽的带动所述凸轮销轴(7)滑动使得所述起落架(1)在落下状态和收起状态之间切换。
所属类别：	实用新型