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原文传递一种工件送料装置

专利名称：	一种工件送料装置
摘要：	本实用新型提出一种结构简单、能按确定的方向自动取料并将工件水平送出的工件送料装置，包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用与驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构。该夹具包括定位柱和定位组件。该定位组件包括定位座、对称设在定位座上的两个定位爪、水平设在定位座上的定位台。本实用新型能使工件按确定的位置的垂直取料和水平送料。夹具上设有与工件形状相配合的定位爪和定位销，可使工件在夹取和送料过程中被准确定位。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州优尼冲压有限公司
发明人：	崔阔
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820301284.1
公开号：	CN208182124U
代理机构：	广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254
代理人：	李肇伟
分类号：	B65G47/74(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/74
申请人地址：	510800 广东省广州市花都区花港大道77号
主权项：	1.一种工件送料装置，其特征在于：所述送料装置包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用与驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构；所述水平送料机构包括设在下机架上的水平导轨、下平台和固定在下机架上的用于驱动下平台沿水平导轨运动的第二驱动机构，所述下平台通过水平滑块与水平导轨滑动配合，所述下平台的中部设有供垂直导轨组件上下运动的第一通孔；所述一级取料机构包括所述下平台、垂直导轨组件和固定在下平台上的用于驱动垂直导轨组件的第三驱动机构；所述垂直导轨组件包括两根平行且对称的垂直导轨，两根垂直导轨之间通过水平设置的导轨连接板连接；所述垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑座，垂直滑座通过滑座支架固定到下平台上；所述垂直导轨组件垂直穿过下平台的第一通孔，并通过垂直滑座与下平台配合；所述第三驱动机构固定在下平台上并设有向上输出推力的第三推杆，第三推杆通过导轨连接板驱动垂直导轨组件上下运动；所述二级取料机构包括所述垂直导轨组件、上平台和用于驱动上平台的第四驱动机构；所述垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑块，所述垂直滑块通过滑块支架与上平台连接；所述第四驱动机构设在导轨连接板上并设有向上输出推力的第四推杆，第四推杆与上平台的底部连接；所述夹具设在上平台上；所述夹具包括定位柱和定位组件；所述定位组件包括定位座、对称设在定位座上的两个定位爪、水平设在定位座上的定位台。
所属类别：	实用新型