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小型精密结构件外观在线自动检测系统
| 专利名称： | 小型精密结构件外观在线自动检测系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种小型精密结构件外观在线自动检测系统，包括箱体、物料传送单元、自动照明单元、检测平台、图像采集单元及控制单元。箱体为整套设备的载体，物料传送单元分为两个部分。自动照明单元包括LED光源和弧形反光板。检测平台为六自由度运动平台。图像采集单元包括三个高清摄像头。控制单元与箱体、物料传送单元、自动照明单元、检测平台、图像采集单元分别连接。本发明可直接安装到生产线上，实现在线实时检测。能够对检测参数多样、立体特征复杂的小型精密结构件外观进行检测。检测过程为全自动运行，效率高。检测标准统一，检测结果准确，工作过程稳定。能够全时段工作。能够代替人工检测，降低成本。通用性强。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳灵虎至真智能科技有限公司 |
| 发明人： | 梁帆;余旸;乔仁晓;王国华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810174281.0 |
| 公开号： | CN108445001A |
| 代理机构： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 |
| 代理人： | 李娜 |
| 分类号： | G01N21/84(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/84 |
| 申请人地址： | 518067 广东省深圳市南山区南山街道东滨路永新时代广场2号楼5层5277室 |
| 主权项： | 1.一种小型精密结构件外观在线自动检测系统，其特征在于：该系统至少包括箱体、物料传送单元、自动照明单元、检测平台、图像采集单元及控制单元；所述箱体为整套设备的载体，除了物料的入口和出口，各个面都是封闭状态，在物料的入口和出口处，分别有入口舱门和出口舱门；所述物料传送单元，对应物料的入口和出口分为两个部分，两个部分共用一套传送部件，包括丝杠传动滑块、丝杠传动机、自动吸盘、物料托盘及滑块电磁铁等部分；其中，丝杠传动机安装在箱体上物料的入口舱门底部；丝杠传动滑块沿丝杠约束线路移动；滑块电磁铁固定在丝杠传动滑块上，通电以后产生磁力，能够吸附物料托盘底部；自动吸盘包括入口自动吸盘和出口自动吸盘，可以通过其上的丝杠传动机构实现升降功能，并接有导气管，通过控制供气来实现吸附和释放物料；所述自动照明单元包括LED光源和弧形反光板；LED光源分别安装在顶部摄像头周围、弧形反光板上，弧形反光板共有四瓣，能够打开和闭合；所述检测平台为六自由度运动平台，该六自由度运动平台，包括有平台电磁铁；所述图像采集单元包括三个高清摄像头，包括顶部摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头，分别安装于箱体内部的顶部和物料出入口轴线的左右两侧，分别或者同时采集高清图像；所述控制单元控制箱体上物料的入口舱门和出口舱门开关状态、丝杠传动机的运行、自动吸盘的供气气压、滑块电磁铁和平台电磁铁的通断、LED光源的照射方式、弧形反光板的开合、六自由度运动平台的姿态以及摄像头的图像采集。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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