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基于STM32纯电动汽车电驱控制研究
| 论文题名： | 基于STM32纯电动汽车电驱控制研究 |
| 关键词： | 电驱控制;纯电动汽车;模糊控制器;SVPWM算法 |
| 摘要： | 随着全球能源危机与环境问题的日趋严重,新能源汽车受到越来越多国家的高度重视。我国在“十五”期间,即确立了以混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车为“三纵”,多能源动力总成控制系统、驱动电机及其控制系统、锂离子电池及其管理系统为“三横”的产业发展布局,奠定了新能源汽车及核心零部件的发展格局,技术取得了显著进展。 纯电动汽车具有零排放无污染的突出优点,开发前景十分广阔。驱动电机及其控制系统是电动汽车动力系统中的核心部分。本文以纯电动汽车电驱系统为研究对象,开发适合纯电动汽车的交流异步控制器。本文首先以纯电动汽车车载电机为被控对象,分析与交流异步电机的矢量控制数学模型,同时分析适合被控对象的相关控制器设计方法,提出以模糊神经元控制为主的设计方法。同时文中给出以STM32为基本硬件平台,设计相关控制电路和主功率电路,包含保护电路设计和通讯CAN总线设计等,以STM32平台为基础,设计了SVPWM算法,提出了模糊神经元网络控制器算法模块,CAN通讯模块、保护电路模块等功能模块的软件设计及编程调试方法等。最后给出了仿真验证算法及系统测试结果数据分析,验证了设计的有效性和提出了有待进一步研究之处。 |
| 作者： | 胡伟明 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 李刚炎 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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