专利名称: |
一种激光测距辅助搬运装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种激光测距辅助搬运装置,包括L字型货叉、龙门架、激光测距传感器和控制模块,所述激光测距传感器发射出的激光束与L字型货叉的水平部分平行,通过激光测距传感器对L字型货叉的水平方向的距离进行测量,当在设定距离内检测到障碍物时会及时进行报警,能够检测在叉货过程中是否会触碰到货物,准确有效地对货物进行搬运,提高了叉货时的安全性和可靠性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
江门市腾米机器人技术有限公司 |
发明人: |
冯威潮 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201721780132.6 |
公开号: |
CN207659012U |
代理机构: |
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
代理人: |
梁嘉琦 |
分类号: |
B66F9/06(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B66F17/00(2006.01)I;F21V33/00(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I;F21Y115/10(2016.01)N;B;F;G;B66;F21;G01;B66F;F21V;G01S;F21Y;B66F9;B66F17;F21V33;G01S17;F21Y115;B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00;F21V33/00;G01S17/08;F21Y115/10 |
申请人地址: |
529000 广东省江门市蓬江区潮连大道6号(江门职业技术学院内)的江门市大学生创业孵化基地2楼210室 |
主权项: |
1.一种激光测距辅助搬运装置,其特征在于:包括L字型货叉、用于控制货叉升降的龙门架、激光测距传感器和控制模块,所述L字型货叉的竖直部分安装在龙门架的一侧并与龙门架平行,所述L字型货叉的水平部分与龙门架成90°夹角,所述激光测距传感器安装在龙门架上并紧靠L字型货叉的水平部分,所述激光测距传感器发射出的激光束与L字型货叉的水平部分平行,所述激光测距传感器还连接至控制模块。 |
所属类别: |
实用新型 |