专利名称: |
一种圆棒自动上料机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种圆棒自动上料机,包括机架、料盒机构、送料轨道、旋转夹取机构、阻尼机构、推送机构、举升机构、对齐机构、控制器,向料盒机构内装满圆棒,控制器控制驱动送料机构带动送料轨道沿机架滑动至料盒机构下端,随后,料盒机构将圆棒送入送料轨道上,随后,送料机构带动送料轨道复位,对齐机构动作,圆棒推向定位条,将圆棒对齐,随后,推送机构动作,电动缸推动落入仿形头内的圆棒上移,随后,控制器控制旋转夹取机构将圆棒一端夹取并推入阻尼机构内,旋转夹取机构与阻尼机构配合将圆棒旋转一定角度后即可。该装置结构简单,能自动实现圆棒的送料、定位、旋转,降低操作人员劳动强度,有效提高生产效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州华数机器人有限公司 |
发明人: |
黄彤军;岳鑫 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201720913049.5 |
公开号: |
CN206985106U |
分类号: |
B65G47/82(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G65/40(2006.01)I;B65G47/24(2006.01)I;B23Q7/00(2006.01)I;B;B65;B23;B65G;B23Q;B65G47;B65G65;B23Q7;B65G47/82;B65G47/90;B65G65/40;B65G47/24;B23Q7/00 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市高新区科技城五台山路116号16幢 |
主权项: |
一种圆棒自动上料机,其特征在于包括机架、料盒机构、送料轨道、旋转夹取机构、阻尼机构、推送机构、举升机构、对齐机构、控制器,所述的料盒机构位于机架上端左侧,所述的料盒机构与机架螺纹相连,所述的送料轨道位于机架上端,所述的送料轨道与机架滑动相连,所述的旋转夹取机构位于机架上端且位于送料轨道右侧,所述的旋转夹取机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连,所述的阻尼机构位于机架上端且位于送料轨道左侧,所述的阻尼机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连,所述的推送机构位于机架下端,所述的推送机构与机架螺纹相连且与送料轨道螺纹相连,所述的举升机构位于机架下端,所述的举升机构与机架螺纹相连,所述的对齐机构位于机架上端且位于送料轨道左侧,所述的对齐机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连,所述的控制器位于机架上端,所述的控制器与机架螺纹相连。 |
所属类别: |
实用新型 |