详情

原文传递一种工件运输设备

专利名称：	一种工件运输设备
摘要：	本实用新型公开了一种工件运输设备，包括导杆组件、限位机构、取料机构和送料机构，该导杆组件包括四根相互平行的导杆，四根导杆围成储料空间；所述限位机构包括两个以上的挡杆组件，该杠杆组件包括从储料空间底部周围伸入储料空间的挡杆和驱动挡杆伸缩进出储料空间的第一驱动机构。本实用新型提出的自动上料设备结构简单、制造成本低、上料方便、能以确定方向存储工件并将工件逐一送出。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州优尼冲压有限公司
发明人：	郑玮;施志敏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820300777.3
公开号：	CN208182155U
代理机构：	广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254
代理人：	李肇伟
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	510800 广东省广州市花都区花港大道77号
主权项：	1.一种工件运输设备，其特征在于：所述工件运输设备包括缓存装置和送料装置，所述缓存装置安装在送料装置的上方；所述缓存装置包括上机架、一个以上的安装在上机架上的导杆组件和设在导杆组件底部的限位机构；所述上机架包括四根矩形分布的立柱，相邻立柱的顶部之间设有上横梁，所述立柱和上横梁围成用于容置送料装置的容置空间，所述立柱安装在送料装置的下机架上；所述导杆组件包括四根相互平行的导杆，所述导杆通过导杆支架固定在上横梁上，四根所述导杆围成储料空间，所述导杆组件的下端穿过上横梁围成的区域进入容置空间内；所述限位机构包括两个以上挡杆组件，挡杆组件分布在储料空间下部的周围，所述挡杆组件包括挡杆和驱动挡杆伸缩进出储料空间的第一驱动机构；所述送料装置包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用于驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构；所述夹具设在导杆组件的下方且其数量与导杆组件数量相等；所述水平送料机构包括设在下机架上的水平导轨、下平台和固定在下机架上的用于驱动下平台沿水平导轨运动的第二驱动机构，所述下平台通过水平滑块与水平导轨滑动配合，所述下平台的中部设有供垂直导轨组件上下运动的通孔；所述一级取料机构包括所述下平台、垂直导轨组件和固定在下平台上的用于驱动垂直导轨组件的第三驱动机构；所述垂直导轨组件包括两根平行且对称的垂直导轨，两根垂直导轨之间通过水平设置的导轨连接板连接；所述垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑座，垂直滑座通过滑座支架固定到下平台上；所述垂直导轨组件垂直穿过下平台的通孔，并通过垂直滑座与下平台配合；所述第三驱动机构固定在下平台上并设有向上输出推力的第三推杆，第三推杆通过导轨连接板驱动垂直导轨组件上下运动；所述二级取料机构包括所述垂直导轨组件、上平台和用于驱动上平台的第四驱动机构；所述垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑块，所述垂直滑块通过滑块支架与上平台连接；所述第四驱动机构设在导轨连接板上并设有向上输出推力的第四推杆，其第四推杆与上平台的底部连接；所述夹具设在上平台上；所述夹具包括定位柱和定位组件；所述定位柱顶部设有一个第一定位爪；所述定位组件包括定位座、对称设在定位座上的两个第二定位爪、水平设在定位座上的定位台。
所属类别：	实用新型