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基于多旋翼无人机飞行平台的侧向喷涂构造
| 专利名称： | 基于多旋翼无人机飞行平台的侧向喷涂构造 |
| 摘要： | 本发明基于多旋翼无人机飞行平台的侧向喷涂机构，属于无人机领域。目的是以降低无人机侧向喷涂作业时对无人机飞行平台飞行姿态的影响，从而提高作业精度。它包括与多旋翼无人机飞行平台相连接的机架、喷涂装置和平衡控制系统；喷涂装置安装于机架，且其喷涂口朝向机架的前方；平衡控制系统包括安装于机架的位于喷涂装置喷涂口的后方的动力供应装置(两螺旋桨)、安装于喷涂装置的检检测装置和控制动力供应及分配装置运行的主控处理器。本发明，通过动力供应装置提供一个平衡喷涂装置反作用的平衡力，在其工作过程中，可确保其喷涂作业时，对无人机飞行平台的飞行姿态的影响极小，从而提高喷涂作业精度、后续作业可持续性和安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 西南交通大学 |
| 发明人： | 唐猛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810181313.X |
| 公开号： | CN108438227A |
| 代理机构： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 |
| 代理人： | 孙一峰 |
| 分类号： | B64D1/18(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B05B13/02(2006.01)I;B05B12/32(2018.01)I;G05D1/10(2006.01)I;B;G;B64;B05;G05;B64D;B64C;B05B;G05D;B64D1;B64D47;B64C27;B05B13;B05B12;G05D1;B64D1/18;B64D47/00;B64C27/08;B05B13/02;B05B12/32;G05D1/10 |
| 申请人地址： | 610031 四川省成都市二环路北一段111号 |
| 主权项： | 1.基于多旋翼无人机飞行平台的侧向喷涂构造，其特征在于：包括与多旋翼无人机飞行平台(4)相连接的机架(1)、喷涂装置(2)和用于控制该喷涂装置(2)实现喷涂力平衡和喷涂距离调整的平衡控制系统(3)；所述喷涂装置(2)安装于机架(1)，且其喷涂口朝向机架(1)的前方；所述平衡控制系统(3)包括动力供应装置(31)、检测喷涂装置(2)状态的检测装置(32)和主控处理器(33)；所述动力供应装置(31)安装于机架(1)，且位于喷涂装置(2)喷涂口的后方用于提供平衡喷涂装置(2)喷涂作用的动力；所述检测装置(32)安装于喷涂装置(2)将检测到的喷涂装置(2)的状态信息传递给安装于机架(1)的主控处理器(33)，通过主控处理器(33)控制动力供应装置(31)运行。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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