专利名称: |
一种固定翼无人机的降落方式及装置 |
摘要: |
一种固定翼无人机的降落方式及装置,属固定翼无人机着路装置领域,包括第一竖杆装置、第二竖杆装置和固定翼无人机;所述第一竖杆装置由两根竖杆和一根绳子组成,两根竖杆竖直固定在地面上;所述第二竖杆装置由小型计算机、两根升降杆和一根牵引绳组成;所述固定翼无人机上安装有第一拦截杆、弹簧装置和第二拦截杆;所述第一拦截杆安装在固定翼无人机的前半段的下方;所述弹簧装置横向安装在固定翼无人机机身的中后方位置上;所述第二拦截杆安装在弹簧装置上,与弹簧装置的起点连接在一起,第二拦截杆与固定翼无人机机身呈50度到90度的倾斜角度。本发明的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式,高效的完成固定翼无人机的降落过程。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
佛山卿影科技有限公司 |
发明人: |
黄华辉 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810327966.4 |
公开号: |
CN108438246A |
分类号: |
B64F1/02(2006.01)I;B;B64;B64F;B64F1;B64F1/02 |
申请人地址: |
528000 广东省佛山市禅城区张槎一路117号二座自编2号楼六层6283(住所申报) |
主权项: |
1.一种固定翼无人机的降落方式及装置,其特征在于:包括第一竖杆装置(1)、第二竖杆装置(2)和固定翼无人机(3);所述第一竖杆装置(1)由两根竖杆(11)和一根绳子(12)组成,两根竖杆(11)竖直固定在地面上,竖杆(11)上安装有激光传感器(13),激光传感器(13)包含信号发射模块,在激光传感器(13)感应到固定翼无人机(3)时,能发出信号给第二竖杆装置(2)上的信号接收模块,绳子(12)安装在两根竖杆(11)的顶端之间,并与两根竖杆(11)连接在一起;所述第二竖杆装置(2)由小型计算机(24)、两根升降杆(21)和一根牵引绳(22)组成;所述两根升降杆(21)竖直固定在地面上,升降杆(21)的下端安装有升降装置(23),升降装置(23)能升高或者降低升降杆(21)的高度;所述牵引绳(22)安装在两根升降杆(21)的顶端之间,并与两根升降杆(21)连接在一起;所述小型计算机(24)包含信号接收模块;所述小型计算机(24)控制升降装置(23),升降装置(23)与电源连接,小型计算机(24)与电源连接;所述固定翼无人机(3)上安装有第一拦截杆(34)、弹簧装置(31)和第二拦截杆(32);所述第一拦截杆(34)安装在固定翼无人机(3)的前半段的下方,第一拦截杆(34)用于卡住牵引绳(22);所述弹簧装置(31)横向安装在固定翼无人机(3)机身的中后方位置上;所述第二拦截杆(32)安装在弹簧装置(31)上,与弹簧装置(31)的起点连接在一起,在第二拦截杆(32)的顶端设有钩子(33),钩子(33)用于钩住绳子(12);绳子(12)的长度比固定翼无人机(3)的翼展宽段长1.5~5倍。 |
所属类别: |
发明专利 |