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原文传递一种托盘的提升移栽机构

专利名称：	一种托盘的提升移栽机构
摘要：	本发明包括托盘输送线、夹持模块、移栽模块、电缸模块；输送线包括辊道、挡停器、顶升模块；夹持模块包括夹持气缸支架、夹持气缸，夹持气缸支架连接垂直设置的提升气缸的活动端，夹持气缸支架能够随着提升气缸的伸缩而升降；移栽模块包括竖向导轨、水平导轨、竖板；竖向导轨固定于夹持气缸支架，竖向导轨的滑块连接竖板的正面，夹持气缸支架能够沿着竖向导轨上下滑动；水平导轨固定于机构支架；竖板的背面连接水平导轨的滑块，竖板能够沿着水平导轨水平滑动；所述电缸模块包括水平设置的伺服电缸，伺服电缸的滑块连接竖板，竖板能够水平滑动。本发明节约人工成本，同时提高生产效率，并且符合人机工程学准则，便于推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京工程学院
发明人：	李楠;王宗荣;肖东杰;邢红辉;季颖
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810396295.7
公开号：	CN108438882A
代理机构：	南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
代理人：	秦秋星
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
主权项：	1.一种托盘的提升移栽机构，其特征在于，包括输送托盘(7)的输送线(5)、夹持模块、移栽模块、电缸模块(1)、机构支架；所述输送线(5)包括辊道、挡停器、顶升模块(6)，当托盘(7)沿着辊道行进到工位后，挡停器将托盘(7)挡停，顶升模块(6)向上托举托盘(7)；所述夹持模块包括夹持气缸支架、设置于夹持气缸支架的夹持气缸(4)，夹持气缸支架连接垂直设置的提升气缸(10)的活动端，夹持气缸支架能够随着提升气缸(10)的伸缩而升降；所述移栽模块包括竖向导轨(11)、水平导轨(2)、竖板(20)；竖向导轨(11)固定于夹持气缸支架，竖向导轨(11)的滑块连接竖板(20)的正面，夹持气缸支架能够沿着竖板(20)上下滑动；水平导轨(2)固定于机构支架；竖板(20)的背面连接水平导轨(2)的滑块，竖板(20)能够沿着水平导轨(2)水平滑动；所述电缸模块(1)包括水平设置的伺服电缸(17)，伺服电缸(17)的滑块(22)连接竖板(20)，竖板(20)能够沿着伺服电缸(17)水平滑动。
所属类别：	发明专利