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原文传递一种多机械手发药装置及方法

专利名称：	一种多机械手发药装置及方法
摘要：	本发明涉及一种多机械手发药装置及方法，属于药房自动出药设备技术领域。技术方案是：包含结构相同的多个单元，每个单元都包含储药机构（1）、从储药机构（1）中拿取药品的机械手机构（2）和发药机构（3），机械手机构（2）的移动组件（21）中的多个平行布置的直线电机磁轨（212）设在储药机构（1）和发药机构（3）之间。本发明的有益效果是：储药机构（1）能够满足各式药品的放置，机械手机构（2）使取药和发药的调度更加的灵活多样，取药速度得到了较大的提升。同时，挡节（231）又保证了取药的准确和快速。在发药前对药品再次检查，若药品有误，设备做出相应提示和动作，防止了二次错误的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	唐山晟群科技有限公司
发明人：	何磊;鲁俊利;李彦峰;李成群
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810410266.1
公开号：	CN108438886A
代理机构：	唐山顺诚专利事务所(普通合伙) 13106
代理人：	于文顺
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	063000 河北省唐山市高新技术产业园区卫国北路1698号唐山科技中心
主权项：	1.一种多机械手发药装置，其特征在于：包含结构相同的多个单元，每个单元都包含储药机构（1）、从储药机构（1）中拿取药品的机械手机构（2）和发药机构（3）；所述储药机构（1）包含放药支架（14）、放药挡板（11）和背板（13），放药支架（14）上设有多个平行布置的放药挡板（11）和与放药挡板（11）垂直布置的背板（13）；所述机械手机构（2）包含移动组件（21）、挡药组件（22）和取药组件（23），所述移动组件（21）包含多个平行布置的直线电机磁轨（212）和设在直线电机磁轨（212）上的安装架（214）；所述挡药组件（22）包含设在安装架（214）上的挡药电机（224）、与挡药电机（224）驱动连接的挡药同步带（223）和挡药同步带（223）两侧的挡药挡板（221）；所述取药组件（23）包含设在两个挡药挡板（221）之间的链条（232）、与链条（232）驱动连接的取药电机（235）和链条（232）上间隔布置的多个挡节（231）；所述发药机构（3）包含出药口、出药口上的扫码元件（31）和接药框（32）；所述机械手机构（2）的移动组件（21）中的多个平行布置的直线电机磁轨（212）设在储药机构（1）和发药机构（3）之间。
所属类别：	发明专利