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原文传递一种医药药剂生产机器人

专利名称：	一种医药药剂生产机器人
摘要：	本发明涉及一种医药药剂生产机器人，包括底板，底板上安装有锁紧伸缩装置，锁紧伸缩装置的上端中部安装有放置架，锁紧伸缩装置上安装有两个固定调节装置，两个固定调节装置相向位于锁紧伸缩装置的左右两侧，固定调节装置上安装有移动夹持装置。本发明可以解决现有制药工厂生产包装药瓶过程中存在的需要人工对填充好药剂的药瓶进行临时储放，需要人工对药瓶进行拿取，药瓶储放的过程中缺少固定措施，在输送的过程中药瓶之间相互碰撞容易破碎，且药瓶在晃动的过程中容易引起药剂的化学变化，影响药剂的使用效果，不同规格的药瓶需要选择相应规格的瓶架，操作复杂、劳动强度大、稳定性差与工作效率低等难题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	张汀仁
发明人：	张汀仁
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810425507.X
公开号：	CN108438887A
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340
代理人：	朱海江
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	312500 浙江省绍兴市新昌县东茗乡东茗村长乐240号
主权项：	1.一种医药药剂生产机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有锁紧伸缩装置(2)，锁紧伸缩装置(2)的上端中部安装有放置架(3)，锁紧伸缩装置(2)上安装有两个固定调节装置(4)，两个固定调节装置(4)相向位于锁紧伸缩装置(2)的左右两侧，固定调节装置(4)上安装有移动夹持装置(5)；所述锁紧伸缩装置(2)包括安装在底板(1)上的锁紧伸缩架(21)，锁紧伸缩架(21)的下端左右两侧对称设置有锁紧调节槽，锁紧调节槽内设置有锁紧支撑柱(22)，锁紧伸缩架(21)的上端左右两侧对称设置有锁紧滑动槽，锁紧伸缩架(21)的下端安装有安装有锁紧升降气缸(23)，锁紧升降气缸(23)的顶端通过法兰安装在锁紧升降板(24)上，锁紧伸缩架(21)的下端安装有两个锁紧伸缩杆(25)，两个锁紧伸缩杆(25)对称位于锁紧升降气缸(23)的前后两侧，锁紧伸缩杆(25)的下端安装在锁紧升降板(24)上，位于锁紧升降板(24)与锁紧伸缩架(21)之间的锁紧伸缩杆(25)上套设有锁紧缓冲弹簧(26)，锁紧升降板(24)上通过铰链设置有锁紧从动机构(27)，锁紧从动机构(27)位于锁紧调节槽内；所述固定调节装置(4)包括安装在锁紧伸缩装置(2)上的固定调节架(41)，固定调节架(41)呈L型结构，固定调节架(41)的下侧设置有固定移动槽，固定调节架(41)的上端从后往前等间距的设置有固定调节槽，固定调节槽内安装有固定执行机构(42)，固定执行机构(42)的侧壁上安装有两个固定卡紧机构(43)，两个固定卡紧机构(43)对称安装在固定执行机构(42)的上下两侧；所述移动夹持装置(5)包括通过电机座安装在固定调节架(41)上的移动旋转电机(51)，移动旋转电机(51)的输出轴上通过联轴器与移动丝杠(52)的前端相连，移动丝杠(52)的后端通过轴承安装在移动挡板(53)上，移动挡板(53)安装在固定调节架(41)上，移动丝杠(52)上设置有移动块(54)，移动块(54)的下端通过滑动配合方式与固定移动架相连，移动块(54)上安装有移动支撑架(55)，移动支撑架(55)的上端安装有推动机构(56)，移动支撑架(55)的侧壁上安装有夹持机构(57)。
所属类别：	发明专利