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原文传递水果削皮机械手的水果推出机构

专利名称：	水果削皮机械手的水果推出机构
摘要：	本实用新型涉及水果削皮机械手的水果推出机构，包括：可竖向上下移动的推杆固定座；安装于推杆固定座上且可相对于推杆固定座横向移动的推杆；连杆，连杆的第一端可转动地安装于推杆固定座，连杆的第二端通过销轴滑动卡装于推杆尾端开设的斜向滑槽内以便连杆转动可带动推杆横向移动；对应于推杆固定座的移动行程下端设置的连杆定位板，连杆定位板与连杆之间设有相互配合以在推杆固定座下移至移动行程下端时促使连杆正向转动以带动推杆横向伸出的推动结构以及在推杆固定座上移复位时促使连杆反向转动以带动推杆横向收回的回退结构。该水果推出机构既能保证将每个削完皮的水果推落，又不会对水果削皮机械手原有的水果夹持和削皮操作造成任何影响。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市祈飞科技有限公司
发明人：	阮仕涛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820331257.9
公开号：	CN208182142U
代理机构：	深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217
代理人：	李琴
分类号：	B65G47/82(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/82
申请人地址：	518048 广东省深圳市福田区福田街道福华一路138号国际商会大厦B座1008单元
主权项：	1.一种水果削皮机械手的水果推出机构，其特征在于，包括：可竖向上下移动的推杆固定座；安装于推杆固定座上且可相对于推杆固定座横向移动的推杆；连杆，所述连杆的第一端可转动地安装于推杆固定座，所述连杆的第二端通过销轴滑动卡装于所述推杆尾端开设的斜向滑槽内以便所述连杆转动可带动所述推杆横向移动；对应于推杆固定座的移动行程下端设置的连杆定位板，所述连杆定位板与所述连杆之间设有相互配合以在推杆固定座下移至移动行程下端时促使连杆正向转动以带动推杆横向伸出的推动结构以及在推杆固定座上移复位时促使连杆反向转动以带动推杆横向收回的回退结构。
所属类别：	实用新型