专利名称: |
软质胶垫自动输送定位机构 |
摘要: |
本发明提出了一种软质胶垫自动输送定位机构,设置储料仓、送料板、第一直线行走机构、推板和第二直线行走机构,可实现自动出料,推板在水平慢速推送软质胶板的同时,也能清理之前可能存在的残渣;设置垫板、针板、第三直线行走机构、压板和第四直线行走机构,针板采用一针一孔的“过定位”方式,保证胶板上每一孔位的软质胶垫定位精准;压板和垫板压紧胶板,防止机械手取出软质胶垫时造成其它软质胶垫发生位移,失去定位。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
武汉德丰自动化控制有限公司 |
发明人: |
周华;曾磊 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810190662.8 |
公开号: |
CN108438861A |
代理机构: |
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 |
代理人: |
吴阳 |
分类号: |
B65G47/82(2006.01)I;B65G47/74(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/82;B65G47/74 |
申请人地址: |
430000 湖北省武汉市汉阳区彭家岭366号万通工业园第11栋1层西 |
主权项: |
1.一种软质胶垫自动输送定位机构,其特征在于:其包括储料仓(10)、送料板(2)、第一直线行走机构(3)、推板(4)、第二直线行走机构(5)、垫板(11)、针板(6)、第三直线行走机构(7)、压板(8)和第四直线行走机构(9),送料板(2)水平设置于储料仓(1)内,第一直线行走机构(3)沿空间铅垂方向设置并与送料板(2)传动连接,推板(4)与送料板(2)平行设置并且与水平方向设置的第二直线行走机构(5)传动连接,储料仓(1)侧壁上正对推板(4)方向设置有出料口(12),垫板(11)与出料口(12)水平连接且表面设置有矩阵排列的定位孔(13),针板(6)表面设置有矩阵排列的定位针(61)并与沿空间铅垂方向设置的第三直线行走机构(7)传动连接,针板(6)平行设置于垫板(11)下方,压板(8)表面设置有矩阵排列的取料孔(81)且平行设置于垫板(11)上方,压板(8)与沿空间铅垂方向设置的第四直线行走机构(9)传动连接。 |
所属类别: |
发明专利 |