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原文传递一种用于耐压骨架自动穿绳设备的自动送料装置

专利名称：	一种用于耐压骨架自动穿绳设备的自动送料装置
摘要：	本发明公开了一种用于耐压骨架自动穿绳设备的自动送料装置，解决的技术问题：针对目前耐压骨架人工穿绳存在作业效率低以及自动穿绳设备需要自动送料机构等方面的技术问题。采取的技术方案，一种用于耐压骨架自动穿绳设备的自动送料装置，包括组合支架以及安装在组合支架上的异形料斗、拨料机构、第一搬运机械手和第二搬运机械手。本发明的有益效果是：本用于耐压骨架自动穿绳设备的自动送料装置，稳定地提供直立的耐压骨架，有助提高耐压骨架自动穿绳设备工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京信息职业技术学院
发明人：	甘艳平
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810366192.6
公开号：	CN108438875A
代理机构：	南京天翼专利代理有限责任公司 32112
代理人：	涂春春
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B65G47/24(2006.01)I;B63B9/00(2006.01)I;B;B65;B63;B65G;B63B;B65G47;B63B9;B65G47/90;B65G47/24;B63B9/00
申请人地址：	210013 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号
主权项：	1.一种用于耐压骨架自动穿绳设备的自动送料装置，其特征在于：包括组合支架(1000)以及安装在组合支架上的异形料斗(2000)、拨料机构(3000)、第一搬运机械手(4000)和第二搬运机械手(5000)，组合支架(1000)包括两根第一立柱(1001)、两根第二立柱(1002)、两根上层纵向连杆(1003)、两根中层纵向连杆(1004)、两根底层纵向连杆(1005)、上滑板(1006)、中滑板(1007)、下滑板(1008)、上层横向连杆(1009)、两根中层横向连杆(1010)和两根底层横向连杆(1011)，第一立柱(1001)高于第二立柱(1002)；一根第一立柱(1001)与一根第二立柱(1002)之间分别连接一根上层纵向连杆(1003)、一根中层纵向连杆(1004)和一根底层纵向连杆(1005)，另一根第一立柱(1001)与另一根第二立柱(1002)之间分别连接另一根上层纵向连杆(1003)、另一根中层纵向连杆(1004)和另一根底层纵向连杆(1005)，两根第一立柱(1001)、两根第二立柱(1002)、两根上层纵向连杆(1003)、两根中层纵向连杆(1004)和两根底层纵向连杆(1005)组成了一个由上、中、下层的组合支架；上层横向连杆(1009)连接在两个上层纵向连杆(1003)之间，上层横向连杆(1009)位于上层纵向连杆(1003)的中部位置处，两根中层横向连杆(1010)分别连接在两个中层纵向连杆(1004)之间，一根中层横向连杆(1010)位于中层横向连杆(1010)的中部位置处，另一根中层横向连杆(1010)位于中层横向连杆(1010)的右端；两根底层横向连杆(1011)分别连接在两个底层纵向连杆(1005)之间，一根底层横向连杆(1011)位于底层纵向连杆(1005)的左端，另一根底层横向连杆(1011)位于底层纵向连杆(1005)的右端；上滑板(1006)倾斜设置且位于两根上层纵向连杆(1003)和一根上层横向连杆(1009)的上方；上滑板(1006)的左端高于右端，上滑板(1006)的右端固定在两根第二立柱(1002)顶部；中滑板(1007)倾斜设置且位于两根中层纵向连杆(1004)上方中滑板(1007)置于两根中层横向连杆(1010)之间，中滑板(1007)的左端高于右端，中滑板(1007)的右端固定在位于中层纵向连杆(1004)右端的中层横向连杆(1010)的内侧；下滑板(1008)倾斜设置且位于两根底层纵向连杆(1005)上方，下滑板(1008)的左端高于右端，下滑板(1008)的右端固定在位于底层纵向连杆(1005)右端的底层横向连杆(1011)的内侧；异形料斗(2000)包括梯形投料口(2001)、第一出料口(2002)、第二出料口(2003)、I型落料口(2004)、II型落料口(2005)、组合落料筒(2006)、第三出料口(2007)和第四出料口(2008)，第一出料口(2002)位于梯形投料口(2001)短边的下端，第一出料口(2002)高度略大于耐压骨架(6000)的直径；在第一出料口(2002)处外凸延伸设置第一出料通道，第二出料口(2003)设置在第一出料通道的末端，第二出料口(2003)直通第一出料口(2002)，第二出料口(2003)高度略大于耐压骨架(6000)的轴向高度且小于耐压骨架(6000)的直径；第二出料口(2003)外接上滑板(1006)的左端；在第一出料通道上与第二出料口(2003)相邻处并排设置两个I型落料口(2004)和两个II型落料口(2005)，两个I型落料口(2004)与两个II型落料口(2005)交替设置；I型落料口(2004)的形状与II型落料口(2005)的形状相同均为矩形，矩形的长边略大于耐压骨架(6000)的直径，矩形的短边略大于耐压骨架(6000)的轴向高度；I型落料口(2004)与II型落料口(2005)垂直设置；组合落料筒(2006)竖直设置在第一出料通道的下方，组合落料筒(2006)设置有与两个I型落料口(2004)和两个II型落料口(2005)分别相通的落料通道；在组合落料筒(2006)上垂直设置第二出料通道和第三出料通道，第三出料口(2007)设置在第二出料通道的末端，第四出料口(2008)设置在第三出料通道的末端；第三出料口(2007)和第四出料口(2008)均垂直设置在组合落料筒(2006)上，第三出料口(2007)通过两个落料通道以及第二出料通道与两个I型落料口(2004)相通，第四出料口(2008)通过两个落料通道以及第三出料通道与两个II型落料口(2005)相通；第三出料口(2007)位于第四出料口(2008)的上方，第三出料口(2007)指向中滑板(1007)，第四出料口(2008)对应下滑板(1008)；拨料机构(3000)包括支架(3001)、丝杆(3002)、L型滑块(3003)、导轨(3004)、第一驱动电机(3005)、第二驱动电机(3006)和L形拨杆(3007)，支架(3001)安装在第二出料口(2003)两端的第一出料通道外侧；丝杆(3002)转动地连接在两个支架(3001)之间，丝杆(3002)的一端穿过一个支架(3001)与第一驱动电机(3005)输出轴相连；第一驱动电机(3005)固定在支架(3001)上；L型滑块(3003)的水平横边通过螺纹副设置在丝杆(3002)上；导轨(3004)固定在第一出料通道上并与L型滑块(3003)固联第二驱动电机(3006)安装在L型滑块(3003)的竖直立边上，第二驱动电机(3006)输出轴穿过L型滑块(3003)的竖直立边连接用于将第一出料通道上的耐压骨架(6000)进行拨动的L形拨杆(3007)，L形拨杆(3007)的竖直立边固定在L型滑块(3003)的竖直立边上，L形拨杆(3007)的水平横边的下表面与第一出料通道的板面之间设置供耐压骨架(6000)贯穿的间距；第一搬运机械手(4000)包括第一伸缩气缸(4001)、第二伸缩气缸(4002)、U型支架(4003)、两个第一旋转气缸(4007)、两个第一夹紧气缸(4004)和两个第一夹爪(4005)，第一伸缩气缸(4001)安装在上层横向连杆(1009)的背面上，第一伸缩气缸(4001)活塞杆向右经第一L型连接杆(4006)与第二伸缩气缸(4002)壳体相连，第二伸缩气缸(4002)活塞杆连接U型支架(4003)；两个第一旋转气缸(4007)分别安装在U型支架(4003)的两个输出端上，两个第一夹紧气缸(4004)分别设置在两个第一旋转气缸(4007)的输出端上，两个第一夹爪(4005)分别设置在两个第一夹紧气缸(4004)上，两个第一夹爪(4005)分别对应第三出料口(2007)用于分别抓取第三出料口(2007)处的耐压骨架(6000)；第二搬运机械手(5000)包括第三伸缩气缸(5001)、第四伸缩气缸(5002)、第二旋转气缸(5003)、两个第二夹紧气缸(5004)和两个第二夹爪(5005)，第三伸缩气缸(5001)安装在位于中层纵向连杆(1004)中部位置处的中层横向连杆(1010)的背面上，第三伸缩气缸(5001)活塞杆向右经第二L型连接杆(5006)与第四伸缩气缸(5002)壳体相连，第四伸缩气缸(5002)活塞杆连接第二旋转气缸(5003)壳体；两个第二夹紧气缸(5004)分别设置在第二旋转气缸(5003)的两个输出端上，两个第二夹爪(5005)分别设置在两个第二夹紧气缸(5004)上，两个第二夹爪(5005)分别对应第四出料口(2008)用于分别抓取第四出料口(2008)处的耐压骨架(6000)。
所属类别：	发明专利