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一种用于电池出入干燥箱的自动化传送系统
| 专利名称： | 一种用于电池出入干燥箱的自动化传送系统 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于电池出入干燥箱的自动化传送系统，采用的三维立体滑动式机械手装置包括水平滑动机构、吸取机构、升降机构、伸缩机构，水平滑动机构带动机械手装置沿着电池传送带装置的水平传送方向滑动至电池位置；吸取机构包括由电机驱动进行相对或相向运动的两个吸杆；升降机构使吸杆于电池传送带装置上方升降；伸缩机构通过一滑动架与吸取机构连接并且使吸取机构沿着伸缩机构的轨道双向滑动。本实用新型通过结合干燥箱与电池组件相互之间的空间位置关系来实现一种具有可靠的连贯性且有利于确保出入箱工序准确度的传送系统，有利于提高电池组件放入到干燥箱内部的自动化程度，省时省力、有利于规模化工业生产，填补了该领域的空白。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市新浦自动化设备有限公司 |
| 发明人： | 毛铁军;罗孝福;王智全 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820550202.7 |
| 公开号： | CN208181987U |
| 代理机构： | 广东腾锐律师事务所 44473 |
| 代理人： | 莫锡斌 |
| 分类号： | B65G17/06(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;F26B25/00(2006.01)I;H01M10/058(2010.01)I;H01M6/00(2006.01)I;B;F;H;B65;F26;H01;B65G;F26B;H01M;B65G17;B65G47;F26B25;H01M10;H01M6;B65G17/06;B65G47/91;F26B25/00;H01M10/058;H01M6/00 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道同胜社区下横朗工业区素王产业园1栋4层 |
| 主权项： | 1.一种用于电池出入干燥箱的自动化传送系统，具有用于将电池组件沿着水平方向传送的电池传送带装置，并且在所述电池传送带装置的水平传送方向上安装一个用于将电池组件送入至干燥箱内的机械手装置，所述机械手装置具有沿着电池传送带装置进行水平滑动的滑动式机架，其特征在于，所述机械手装置为三维立体滑动式机械手装置，所述三维立体滑动式机械手装置包括：水平滑动机构，包括设置于所述滑动式机架底部的齿条滑轨、以及与所述齿条滑轨相啮合的转动组件，所述转动组件由电机带动旋转并且带动所述三维立体滑动式机械手装置沿着所述电池传送带装置的水平传送方向滑动，直至到达待取放电池组件所在位置处；由气缸驱动升降的顶升推块，设置于所述电池传送带装置内部且用于承载所述电池组件，使所述电池组件于所述电池传送带装置的水平传送面上方进行升降；吸取机构，包括由电机驱动进行相对或相向运动的两个吸杆，所述两个吸杆相对运动至所述电池组件所在位置处并且将所述顶升推块承载的所述电池组件吸附住；升降机构，垂直设置于所述滑动式机架上方，使所述吸杆于所述电池传送带装置上方升降；带有滑动轨道的伸缩机构，通过一滑动架与所述吸取机构连接并且与所述吸取机构一同升降，所述伸缩机构通过电机带动一同步皮带运转，使所述吸取机构沿着所述滑动轨道双向滑动。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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