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原文传递六轴机器人包护角机

专利名称：	六轴机器人包护角机
摘要：	本发明公开了六轴机器人包护角机，包括机架，所述机架中部设置有用于传输光伏组件的传输装置，所述机架四角上分别设置有包角机构，还包括用于驱动传输装置做升降运动的升降机构，使得光伏组件的四角能落到包角机构上，所述机架四角外侧均设置有护角上料机构，所述机架上还设置有用于包护角的六轴机器人，所述传输装置外侧还设置有定位机构，所述定位机构包括用于跟光伏组件接触的四根归正块，还包括驱动四根归正块同时向外运动和同时收缩的连杆机构，还包括驱动连杆运动的伸缩气缸，本发明的六轴机器人包护角机采用六轴机器人进行包护角操作，提高了包护角的效率、质量及稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州优敖智能科技有限公司
发明人：	沈维丰;孙治
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810413165.X
公开号：	CN108438383A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	汤东凤
分类号：	B65B61/22(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B61;B65B61/22
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥东路39号7幢
主权项：	1.六轴机器人包护角机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中部设置有用于传输光伏组件的传输装置(2)，所述机架(1)四角上分别设置有包角机构(3)，还包括用于驱动传输装置(2)做升降运动的升降机构(4)，使得光伏组件的四角能落到包角机构(3)上，所述机架(1)四角外侧均设置有护角上料机构(5)，所述机架(1)上还设置有用于包护角的六轴机器人(6)，所述传输装置(2)外侧还设置有定位机构(7)，所述定位机构(7)包括用于跟光伏组件接触的四根归正块，还包括驱动四根归正块同时向外运动和同时收缩的连杆机构，还包括驱动连杆运动的伸缩气缸(77)。
所属类别：	发明专利