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原文传递电动轮汽车差速控制策略研究

论文题名：	电动轮汽车差速控制策略研究
关键词：	电动轮;电子差速;神经网络;转矩差速控制;电动汽车
摘要：	以电动汽车的电动轮驱动理论与应用技术为研究内容,对电动轮驱动汽车的电子差速控制技术进行了深入的研究。建立了9自由度的电动轮驱动汽车动力学模型,其中包括车体运动的4个自由度、4个车轮的转动以及前轮转向的5个自由度。并利用Matlab／simulinl(软件建立了电动轮驱动汽车的整车动力学仿真平台。　　从车轮运动自由度的角度分析差速器的工作原理,得出电动轮驱动汽车应采用基于转矩的差速控制策略的结论,并应用BP神经网络理论对两侧驱动轮转矩进行协调控制,以期实现两侧驱动轮滑移率保持一致。通过计算机仿真模型对该控制策略进行验证,结果表明两侧驱动轮滑移率在正常行驶的方向盘转角和车速范围内均能很好的保持一致,且对车辆稳定性造成的影响较小。对9自由度的电动轮驱动汽车动力学模型进行了简化及线性化,得到了对应的状态方程以及车轮滑移率表达式,分析了影响电子差速控制特性的主要参数,并对其影响程度进行了仿真,结果表明这些参数的变化对控制系统性能影响较小。　　本文针对电动轮驱动汽车的电子差速控制策略进行研究,应用BP神经网络理论设计基于转矩的电子差速控制策略,仿真结果表明该控制方法较好地解决了电动轮汽车的电子差速问题,为电子差速器的设计奠定了理论基础。
作者：	彭思仑
专业：	车辆工程
导师：	严运兵
授予学位：	硕士
授予学位单位：	武汉科技大学
学位年度：	2011
正文语种：	中文