专利名称: |
一种物料堆码组件 |
摘要: |
本实用新型公开了一种物料堆码组件,包括推料底座、滑动设置在推料底座上的推料板、若干个转动安装在推料底座上且平行于推料板移动方向的A送料辊和若干个转动安装在推料底座上且垂直于推料板移动方向的B送料辊;所述的推料底座上设置有驱动推料板移动的推料驱动结构。本实用新型的有益效果是:本实用新型能够在机械手提取货物之间使货物保持固定的位置,从而不需要使用机械手来调节货物的角度,避免调整货物角度增加机械手每一个动作周期内的时长,从而有利于提高码垛的效率并减小能耗。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
绵阳汇久机器人有限公司 |
发明人: |
彭春霞 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820136151.3 |
公开号: |
CN207759719U |
代理机构: |
成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 |
代理人: |
张鸣洁 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00 |
申请人地址: |
622651 四川省绵阳市安州区创业服务中心 |
主权项: |
1.一种物料堆码组件,其特征在于:包括用于放置货物的推料底座(51)、滑动设置在推料底座(51)上的推料板(58)、若干个转动安装在推料底座(51)上且平行于推料板(58)移动方向的A送料辊(59)和若干个转动安装在推料底座(51)上且垂直于推料板(58)移动方向的B送料辊(510);所述的推料底座(51)上设置有驱动推料板(58)移动的推料驱动结构;所述的推料底座(51)上设置有若干个围绕形成长方形的限位挡板,所述的A送料辊(59)与B送料辊(510)位于限位挡板所围绕形成的空间内;所述的长方形的长度方向与推料板(58)的移动方向平行;所述的推料板(58)的长度大于货物的最大长度;所述的A送料辊(59)的间距小于或等于5mm,所述的B送料辊(510)的间距小于或等于5mm。 |
所属类别: |
实用新型 |