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原文传递 一种物料堆码组件
专利名称: 一种物料堆码组件
摘要: 本实用新型公开了一种物料堆码组件,包括推料底座、滑动设置在推料底座上的推料板、若干个转动安装在推料底座上且平行于推料板移动方向的A送料辊和若干个转动安装在推料底座上且垂直于推料板移动方向的B送料辊;所述的推料底座上设置有驱动推料板移动的推料驱动结构。本实用新型的有益效果是:本实用新型能够在机械手提取货物之间使货物保持固定的位置,从而不需要使用机械手来调节货物的角度,避免调整货物角度增加机械手每一个动作周期内的时长,从而有利于提高码垛的效率并减小能耗。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 四川;51
申请人: 绵阳汇久机器人有限公司
发明人: 彭春霞
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201820136151.3
公开号: CN207759719U
代理机构: 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228
代理人: 张鸣洁
分类号: B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址: 622651 四川省绵阳市安州区创业服务中心
主权项: 1.一种物料堆码组件,其特征在于:包括用于放置货物的推料底座(51)、滑动设置在推料底座(51)上的推料板(58)、若干个转动安装在推料底座(51)上且平行于推料板(58)移动方向的A送料辊(59)和若干个转动安装在推料底座(51)上且垂直于推料板(58)移动方向的B送料辊(510);所述的推料底座(51)上设置有驱动推料板(58)移动的推料驱动结构;所述的推料底座(51)上设置有若干个围绕形成长方形的限位挡板,所述的A送料辊(59)与B送料辊(510)位于限位挡板所围绕形成的空间内;所述的长方形的长度方向与推料板(58)的移动方向平行;所述的推料板(58)的长度大于货物的最大长度;所述的A送料辊(59)的间距小于或等于5mm,所述的B送料辊(510)的间距小于或等于5mm。
所属类别: 实用新型
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