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随机最优控制在汽车主动悬架中的应用研究
| 论文题名： | 随机最优控制在汽车主动悬架中的应用研究 |
| 关键词： | 汽车;行驶平顺性;主动悬架;随机最优控制 |
| 摘要： | 悬架系统对汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有很大的影响.为了提高悬架的性能,出现了主动悬架和半主动悬架.人们采用了很多控制策略来实施对主动悬架的控制,取得了一定的效果.该论文研究随机最优控制在主动悬架控制中的应用.该论文首先讨论了悬架性能对操纵稳定性、行驶平顺性的影响,并建立了汽车被动和主动悬架的两自由度数学模型,以此模型为基础讨论了随机最优控制理论在汽车主动悬架控制中的应用;然后用Matlab语言作了动态仿真,对采用随机最优控制的主动悬架和被动悬架对汽车性能的影响进行了比较分析;仿真结果表明,主动悬架的随机最优控制能有效地改善悬架性能,从而可以改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性.最后编制了一套主动和被动悬架的比较分析仿真软件. |
| 作者： | 吴家洲 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 容一鸣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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