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随机最优控制在混凝土斜拉桥施工控制中的应用
| 论文题名： | 随机最优控制在混凝土斜拉桥施工控制中的应用 |
| 关键词： | 混凝土斜拉桥;施工控制;施工误差;测量误差;参数误差 |
| 摘要： | 本文主要研究了随机最优控制在混凝土斜拉桥施工控制中的应用。随机最优控制包括两方面的内容，状态估计和最优控制。 斜拉桥在施工过程中会出现各种各样的误差，如设计参数误差、施工误差、测量误差、结构模型分析误差等。状态估计是指如何从被误差“污染”的状态中估计出系统的真实状态。而从估计出的真实状态出发，利用最优控制的方法进行施工控制，即为随机最优控制。论文采用Kalman滤波法进行状态估计。Kalman滤波递推公式中有两个很重要的参数，计算误差均方差和测量误差均方差。测量误差均方差可以根据实际测量情况估算，但计算误差均方差却很难确定。论文针对这一情况，通过一系列合理的假设，求出了计算误差均方差，最终得出了较为理想的滤波结果。最后结合一个混凝土斜拉桥的算例，详细地介绍了线性随机最优控制的方法。混凝土斜拉桥成桥后的全桥调索是为了调整主梁内力，使截面应力尽可能分布均匀。最优控制的关键是定义控制指标。论文定义的控制指标包括两项：终端项和能量消耗项。其中能量消耗项被定义为广义的“能量”，这样解决了能量消耗项与终端项协调一致的问题。为了模拟实际的施工过程，调索过程中加入了测量误差和计算误差。最终的调索结果证明这种方法在混凝土斜拉桥施工控制中是可行的。最后，提出了进一步研究的方向。 |
| 作者： | 杨飞 |
| 专业： | 桥梁与隧道工程 |
| 导师： | 李乔 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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