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耙吸挖泥船疏浚耙管全自动控制方法
| 专利名称： | 耙吸挖泥船疏浚耙管全自动控制方法 |
| 摘要： | 一种耙吸挖泥船疏浚耙管全自动控制方法，其特征在于，包括安全控制、耙管绞车全自动控制和主动耙头全自动控制，所述安全控制贯穿于耙管绞车全自动控制和主动耙头全自动控制始终，从而在确保疏浚耙管安全的前提下实现作业设备的协同控制，达到疏浚作业状态最优。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 |
| 发明人： | 张晴波;李宁;杜谦;马忠贤;贺海涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810161329.4 |
| 公开号： | CN108442444A |
| 代理机构： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 |
| 代理人： | 叶凤 |
| 分类号： | E02F5/28(2006.01)I;E02F9/20(2006.01)I;E02F9/22(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F5;E02F9;E02F5/28;E02F9/20;E02F9/22 |
| 申请人地址： | 201314 上海市浦东新区新场镇古翠路12号 |
| 主权项： | 1.一种耙吸挖泥船疏浚耙管全自动控制方法，其特征在于，包括安全控制、耙管绞车全自动控制和主动耙头全自动控制，所述安全控制贯穿于耙管绞车全自动控制和主动耙头全自动控制始终，从而在确保疏浚耙管安全的前提下实现作业设备的协同控制，达到疏浚作业状态最优。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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