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焊接机器人在转向架构架焊接中的应用研究
| 论文题名： | 焊接机器人在转向架构架焊接中的应用研究 |
| 关键词： | 内燃机车;机车制造;转向架焊接;机器人技术 |
| 摘要： | 本文主要论述了GE内燃机车转向架构架焊接机器人应用方面的工艺研究工作。GE内燃机车是国内某企业与美国GE公司的合作项目，其中机车转向架是关键的走行部件，其质量的好坏关系到机车的运行安全。作为主要承载部件构架的焊接质量尤为重要，构架制造质量直接制约着机车的安全和使用寿命。采用机器人焊接内燃机车转向架构架是该企业的重要技改项目之一。 本文通过对转向架构架的结构特点和生产节拍的分析，确定了焊接机器人工作站的配置、技术参数，并对机器人工作站进行了合理布局。根据构架牵引梁材料的焊接性特点，选择了合理的焊接方法及焊接材料。从保证焊接接头的组织和性能出发，确定最佳焊接线能量范围，为制定正确的焊接工艺参数提供了依据。选择合理工艺参数，是保证焊接质量的关键。为了缩短试验周期，降低成本，在焊接工艺试验中采用正交试验的方法，用数理统计的方法对实验结果进行分析，获得了影响焊缝性能的主次参数，确定了合适焊接工艺参数。构架牵引梁经过试生产，产品的各项尺寸指标、性能指标符合产品的设计要求，具备了大批量的生产条件。 |
| 作者： | 辛海波 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘利;徐惠忠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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