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原文传递弓网动态参数图像检测系统设计

论文题名：	弓网动态参数图像检测系统设计
关键词：	弓网系统;图像处理;动态参数;电气化铁路;供电设备
摘要：	弓网系统作为电气化铁路中关键的供电设备，其受流质量的好坏，直接影响着电力机车的安全运行。为了保证车辆能够连续不断地获取电能，需要接触线与滑板在运行中一直保持良好的接触。然而列车高速运行，滑板与接触线之间存在着复杂的力学和电气化的交互作用，很容易发生接触线过高，偏离滑板中心过多甚至与滑板分离等故障。因此，必须对弓网接触状态进行实时监控，及时排除安全隐患。　　本文在分析国内外现有弓网检测技术的基础上，开发了一个以接触线高度、拉出值和弓网拉弧为检测目的的非接触式图像检测系统，主要研究内容如下：　　首先，根据受电弓和接触线的成像特点，提出了受电弓和接触线的图像识别算法。本文创新性地结合直线检测和模板匹配，快速且准确地识别受电弓，随后提出一个定位跟踪策略，从复杂背景中识别接触线。　　其次，对实验结果进行分析。算法能准确识别不同工况下的受电弓和接触线。进一步通过对摄像机进行标定，可以检测接触线高度、拉出值和弓网拉弧的实际值。　　最后，将系统分为视频采集、检测处理和监控查看三大模块进行开发。系统具备在线数据采集、录像保存、实时处理、同步显示、监控报警、离线查询等功能。　　目前，检测系统已经初步应用于大连轻轨、重庆地铁和太原大铁等铁路中。将检测结果反馈给铁路局，不仅可以指导弓网系统的设计与施工，还可以给弓网检修和维护提供依据。因此，本系统具备重要的工程价值。
作者：	凌朝清
专业：	控制科学与工程
导师：	张国山
授予学位：	硕士
授予学位单位：	天津大学
学位年度：	2014
正文语种：	中文