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基于Android的车载北斗导航与视频监控系统的设计与实现
| 论文题名： | 基于Android的车载北斗导航与视频监控系统的设计与实现 |
| 关键词： | 车载导航;视频监控系统;北斗导航系统;地图定位;Android系统 |
| 摘要： | 随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，汽车已经在普通大众中普及开来，汽车的数量也越来越多。与此同时，汽车的拥堵和安全问题也逐渐成为一个值得关注的话题。市场上的导航设备基本以GPS导航为主，而很少使用中国的北斗导航系统。同时人们在倒车和行进过程中缺乏必要的安全措施，非常容易发生事故。 本文采用了Android作为车载信息系统的嵌入式操作系统，基于北斗导航系统和百度地图设计了车载导航系统，能够实现地图的定位、搜索、实时交通信息显示和路径规划。采用摄像头实现车载视频监控系统。该系统以ARM Cortex系列微处理器S5PV210为核心搭建车载硬件平台，同时运行Android4.0操作系统。论文主要工作如下： 1、根据现状调研和需求分析，制定车载信息系统的整体设计方案，包括整体功能的划分和具体各模块的实现。 2、硬软件开发平台的搭建，主要工作是基于S5PV210设计硬件系统，实现核心处理器与外部传感器之间通信，并将Android4.0系统移植到车载硬件系统上，同时移植设备驱动。 3、基于百度地图的导航与地图设计，可以显示基本地图信息和车辆当前位置，还可以进行位置搜索和周围搜索和交通流显示，并能根据用户输入的目的地进行路径规划，规划出基于不同条件的行驶路径。 4、设计倒车后视系统和车辆行驶监控系统，分别从倒车和行车方面为车主提供了安全防护，提升了车辆驾驶的安全性。 本系统将Android系统引入到车载导航领域，同时引入具有自主知识产权北斗卫星定位系统，提升了车辆导航的安全性，而借助百度地图实现导航地图功能，提升了行车的效率，采用摄像头实现倒车和行车过程中的视频监控，能够有效保证行车过程中的安全，具有一定的研究意义和实用价值。 |
| 作者： | 韩璐 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 宗群;郭齐江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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