专利名称: |
一种工业自动化传送装置 |
摘要: |
本发明公开了一种工业自动化传送装置,包括输送机外壳、控制装置、行进装置、固定装置、感应装置,所述输送机外壳内部一侧设置有所述控制装置,所述输送机外壳下侧设置有所述行进装置,所述输送机外壳上侧设置有所述固定装置,所述输送机外壳前侧设置有所述感应装置,所述控制装置包括电路盒、芯片板、控制芯片、无线连接芯片、电源开关,所述行进装置包括第一驱动电机、第一履带、第一驱动轮、第一从动轮、第二驱动电机、第二履带、第二驱动轮、第二从动轮。有益效果在于:本发明可以实现手动控制携带需要传送物品进行传送功能,并且可以进行全自动进行识别周围障碍物、前进操作。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
长兴法飞德自动化有限公司 |
发明人: |
陈晓明 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810303973.0 |
公开号: |
CN108455215A |
分类号: |
B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G43;B65G43/00 |
申请人地址: |
313100 浙江省湖州市长兴县画溪街道包桥路11号办公楼108室 |
主权项: |
1.一种工业自动化传送装置,其特征在于:包括输送机外壳(1)、控制装置(2)、行进装置(8)、固定装置(17)、感应装置(22),所述输送机外壳(1)内部一侧设置有所述控制装置(2),所述输送机外壳(1)下侧设置有所述行进装置(8),所述输送机外壳(1)上侧设置有所述固定装置(17),所述输送机外壳(1)前侧设置有所述感应装置(22),所述控制装置(2)包括电路盒(3)、芯片板(4)、控制芯片(5)、无线连接芯片(6)、电源开关(7),所述行进装置(8)包括第一驱动电机(9)、第一履带(10)、第一驱动轮(11)、第一从动轮(12)、第二驱动电机(13)、第二履带(14)、第二驱动轮(15)、第二从动轮(16),所述固定装置(17)包括伺服电机(18)、拉伸钢丝(19)、卷动轴(20)、折叠挡板(21),所述感应装置(22)包括第一红外感应器(23)、第二红外感应器(24)、第三红外感应器(25)、第四红外感应器(26)、红外信号转换芯片(27),所述输送机外壳(1)内部一侧设置有所述电路盒(3),所述电路盒(3)内部一侧设置有所述芯片板(4),所述芯片板(4)一侧设置有所述控制芯片(5)、所述无线连接芯片(6)、所述红外信号转换芯片(27),所述电路盒(3)远离所述输送机外壳(1)一侧设置有所述电源开关(7),所述输送机外壳(1)内部上表面设置有所述伺服电机(18),所述伺服电机(18)前端设置有所述卷动轴(20),所述卷动轴(20)下侧设置有所述拉伸钢丝(19),所述输送机外壳(1)上侧设置有所述折叠挡板(21),所述输送机外壳(1)内部下表面设置有所述第一驱动电机(9)、所述第二驱动电机(13),所述第一驱动电机(9)前端设置有所述第一驱动轮(11),所述第二驱动电机(13)前端设置有所述第二驱动轮(15),所述第一履带(10)内部设置有所述第一驱动轮(11),所述第二履带(14)内部设置有所述第二驱动轮(15),所述第一驱动轮(11)一侧设置有所述第一从动轮(12),所述第二驱动轮(15)一侧设置有所述第二从动轮(16),所述输送机外壳(1)一侧设置有所述第一红外感应器(23),所述输送机外壳(1)另一侧设置有所述第三红外感应器(25),所述输送机外壳(1)前侧设置有所述第四红外感应器(26),所述输送机外壳(1)远离所述第四红外感应器(26)一侧设置有所述第二红外感应器(24)。 |
所属类别: |
发明专利 |