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一种带有无人机和无人车的取发货快递柜
| 专利名称： | 一种带有无人机和无人车的取发货快递柜 |
| 摘要： | 一种带有无人机和无人车的取发货快递柜，包括快递柜主体、收送货装置以及用于控制快递柜主体和收送货装置的总控制器；收送货装置包括无人机和无人车；快递柜主体包括柜体、内部货架以及内部运动执行机构，内部运动执行机构用于将货物移送至货架、无人车和无人机，柜体上还设置有人机交互装置，人机交互装置与总控制器通信连接，总控制器设置有网络通信模块，网络通信模块用于发送和接收信息指令；采用无人机以及无人车接收货物或送出货物，省去人力派送，节约与合理分配社会资源，大幅提高效率，省去了最少两次集中分拣环节，快递柜的摆放位置灵活，可放置于建筑物顶部，不占用宝贵的土地资源。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 中航电测仪器股份有限公司 |
| 发明人： | 李幸;金鑫;白文超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810551804.9 |
| 公开号： | CN108945918A |
| 代理机构： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
| 代理人： | 徐文权 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04 |
| 申请人地址： | 723007 陕西省汉中市经济开发北区鑫源路 |
| 主权项： | 1.一种带有无人机和无人车的取发货快递柜，其特征在于，包括快递柜主体(1)、收送货装置以及总控制器；收送货装置包括无人机(2)和无人车(3)，无人机(2)设置在快递柜主体(1)的顶部，快递柜主体(1)的顶部设置货物出入口，在无人机(2)载货停放至快递柜主体(1)的顶部时无人机货仓与货物出入口正对，无人车(3)设置在快递柜主体(1)的下部，快递柜主体(1)的下部开设有无人车(3)的出入口，快递柜主体(1)包括内部货架以及内部运动执行机构，内部货架上设置有多个分货柜，快递柜主体(1)上开设有与分货柜一一对应的货物出入口，货物出入口处均设置柜门；内部运动执行机构包括水平移动机构、旋转机构、升降机构、货物托举机构以及取物机构，内部运动执行机构通过水平移动机构、旋转机构、升降机构、货物托举机构以及取物机构配合运动将货物移送至各分货柜，内部运动执行机构还用于将货物从分货柜中取出移送至无人车货箱，水平移动机构用于将货物水平移动，升降机构用于将货物提升和降下至与分货柜对应的高度，旋转机构用于将货物旋转至与分货柜正对的角度；总控制器设置有网络通信模块，网络通信模块用于发送和接收信息指令,快递柜主体(1)上还设置有人机交互装置，无人机(2)、无人车(3)、内部运动执行机构以及人机交互装置均与总控制器通信连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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