原文传递
货架的排队和旋转方法、装置及系统
| 专利名称： | 货架的排队和旋转方法、装置及系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种货架的排队和旋转方法、装置及系统，涉及物流自动化领域，其中，货架的排队和旋转方法，包括，搬运任务分配的同时，对搬运货架的搬运工具进行排队调度；根据订单要求，为所述搬运工具规划搬运工具搬运货架的路径，并实时调整所述搬运工具的运行路径；在搬运任务分配至搬运任务完成的运行路径内，对所述货架所处的周围环境进行实时探测；如探测到所述货架所处的周围环境适合旋转，则对货架进行旋转操作。将排队调度扩展到全区域，克服固定排队区域可容纳机器人数量有限的缺陷。灵活动态设置路径旋转点，克服旋转区域固定造成流通性差的缺陷。从而提高了货架搬运效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 发明人： | 刘凯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810577628.6 |
| 公开号： | CN108945920A |
| 代理机构： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 |
| 代理人： | 祁献民 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137 |
| 申请人地址： | 100102 北京市朝阳区来广营乡新北路9号A座101室 |
| 主权项： | 1.一种货架的排队和旋转方法，其特征在于：包括，搬运任务分配的同时，对搬运货架的搬运工具进行排队调度；根据订单要求，为所述搬运工具规划搬运工具搬运货架的路径，并实时调整所述搬运工具的运行路径；在搬运任务分配至搬运任务完成的运行路径内，对所述货架所处的周围环境进行实时探测；如探测到所述货架所处的周围环境适合旋转，则对货架进行旋转操作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
