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原文传递反向同步机构及机器人

专利名称：	反向同步机构及机器人
摘要：	本发明涉及一种反向同步机构及机器人，包括基板、设置在基板上的驱动轮、一对从动轮和至少一个导向张紧轮，所述驱动轮、一对从动轮和导向张紧轮之间借助双面齿同步带联接；所述驱动轮借助双面齿同步带带动一对从动轮以相同的速度和相反的方向旋转，所述基板上设有导向张紧轮位置调整结构。与现有技术相比，不仅能确保驱动轮将电机输出的大扭矩传递给两个从动轮，保证俩从动轮的转动速度相同方向相反，并且能保证安装方便、兼容安装空间布局。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	坎德拉（深圳）科技创新有限公司
发明人：	邓力;杨理泽;杨猛;李亚明
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810139441.8
公开号：	CN108454727A
代理机构：	深圳市睿智专利事务所 44209
代理人：	郭文姬
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海大道3012号三诺智慧大厦20楼
主权项：	1.一种反向同步机构，其特征在于：包括基板、设置在基板上的驱动轮、一对从动轮和至少一个导向张紧轮，所述驱动轮、一对从动轮和导向张紧轮之间借助双面齿同步带联接；所述驱动轮借助双面齿同步带带动一对从动轮以相同的速度和相反的方向旋转，所述基板上设有导向张紧轮位置调整结构。
所属类别：	发明专利