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基于STM32的电池管理系统的研发
| 论文题名： | 基于STM32的电池管理系统的研发 |
| 关键词： | 电池管理系统;电池容量;控制器;SOC算法;电动汽车 |
| 摘要： | 电动自行车、电动汽车使用日趋广泛，电池是其应用过程中重要的一个环节，对电池的有效监控，实现电能的高效利用，是电池管理系统的重要任务。传统电池管理系统的监控的方式落后、对电池容量的估算效果差，不能满足很多实际应用中对电池控制的更高要求，因此非常有必要设计一种高效、稳定的电池管理系统。 本设计针对当下电池管理系统的应用需求，开发了电池管理控制器，以此控制器为基础设计实现了电池管理系统软件，包括数据采集、SOC分析、通信及调试、人机界面等模块，最后通过实验验证该设计能够完成预期设计任务。 建立电池模型是电池管理系统设计的重要步骤，论文根据现有的几种电池模型进行分析，选取戴维宁电池模型进行建模，通过参数辨识得到电池的相关参数。设计过程中先采用基本的恒定参数模型，获取电池的静态参数，结合参数统计辨识方法获得电池的相关参数。在数据分析部分，论文对比了常用的电池SOC算法，分析各算法的优缺点，最后选择无迹卡尔曼滤波算法对SOC进行估算。论文通过预先选定的电池模型推导给出无迹卡尔曼滤波算法的计算公式。 在设计过程中，为了保证系统有良好的可调试性，软件设计中加入了通信及调试模块，通过调试模块控制器可以将系统中获得的各项数据实时发回给上位机，为后期的数据分析提供了大量的原始数据。通过对实验原始数据的分析可以看到，系统符合设计预期，验证了无迹卡尔曼滤波算法在SOC估算中的可行性。 |
| 作者： | 贺君 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 李冬辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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