专利名称: |
一种全自动翻转送料设备 |
摘要: |
本实用新型涉及自动化送料设备技术领域,尤其是指一种全自动翻转送料设备,所述升降横梁装设有旋转装置,旋转装置固定连接有旋转臂,旋转臂装设有拾料爪和与拾料爪连通的通气件,所述装夹装置位于拾料爪的下方,装夹装置包括定位台、开设于定位台的安装槽和装设于定位台位于安装槽一侧的顶紧件,工件会被嵌入于安装槽中,顶紧件会顶紧于工件放置工件的被甩出,保证了自动化装配的稳定性和可靠性,随后第一驱动装置得到信号下降到相应位置,此时安装于旋转臂的通气件抽气,使得拾料爪吸紧于工件,随后旋转臂抬升旋转一定角度,待下一个工序的自动化设备抓取,结构简易,自动化程度高,输送效率快。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞松山智能机器人有限公司 |
发明人: |
彭心宽;王善平;黄水灵;杨司再;徐小虎;宋青;刘志伟 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820135752.2 |
公开号: |
CN207774312U |
代理机构: |
深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 |
代理人: |
范亮 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢2单元一楼101 |
主权项: |
1.一种全自动翻转送料设备,包括机架(1)、装夹装置(2)、装设于机架(1)的升降横梁(3)和驱动升降横梁(3)上下滑动的第一驱动装置(31),其特征在于:所述升降横梁(3)装设有旋转装置(4),旋转装置(4)固定连接有旋转臂(5),旋转臂(5)装设有拾料爪(51)和与拾料爪(51)连通的通气件(52), 所述装夹装置(2)包括定位台(21)、开设于定位台(21)的安装槽(22)和装设于定位台(21)位于安装槽(22)一侧的顶紧件(23)。 |
所属类别: |
实用新型 |