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原文传递爬杆机器人

专利名称：	爬杆机器人
摘要：	本发明提供一种爬杆机器人，所述的车轮底盘(12)底部安装有小车水平运动从动轮Ⅰ(10)、小车水平运动从动轮Ⅱ(11)、小车水平运动主动轮(13)，车轮底盘(12)上部安装剪式千斤顶(1)，剪式千斤顶(1)的丝杆上安装有千斤顶丝杆齿轮(8)，安装千斤顶丝杆齿轮(8)一侧的剪式千斤顶(1)的壁体上安装有直流电机(9)。本发明设计的爬杆机器人结构新颖、控制简单，可靠稳定性较高，本机器人不仅具有依附于杆体进行爬升的能力，还有一定的地面水平移动能力，通过一键遥控启动，在爬升一定高度后，能进行定向摄像，并将图像通过无线图像传递至显示模块终端。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南石油大学
发明人：	胡泽;牟强;陈昊
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810112493.6
公开号：	CN108454720A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：	夏艳
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	610500 四川省成都市新都区新都大道8号
主权项：	1.爬杆机器人，其特征在于，所述的爬杆机器人包括剪式千斤顶(1)、车轮(6)、直流减速电机(7)、千斤顶丝杆齿轮(8)、直流电机(9)、小车水平运动从动轮Ⅰ(10)、小车水平运动从动轮Ⅱ(11)、小车底盘(12)、小车水平运动主动轮(13)、单片机(16)，所述的车轮底盘(12)底部安装有小车水平运动从动轮Ⅰ(10)、小车水平运动从动轮Ⅱ(11)、小车水平运动主动轮(13)，车轮底盘(12)上部安装剪式千斤顶(1)，剪式千斤顶(1)的丝杆上安装有千斤顶丝杆齿轮(8)，安装千斤顶丝杆齿轮(8)一侧的剪式千斤顶(1)的壁体上安装有直流电机(9)，直流电机(9)的电机轴上安装有与千斤顶丝杆齿轮啮合相接的外齿轮，剪式千斤顶(1)相邻臂上安装有直流减速电机(7)，直流减速电机(7)轴上安装有车轮(8)，夹紧杆体限位开关(14)通过安装架安装于车轮底盘(12)上，安装架的高度为5‑10cm，夹紧杆体限位开关(14)的触发装置具有一个倒立的数字“7”形状的结构，触发装置固定于剪式千斤顶(1)顶端，并随剪式千斤顶(1)伸展收缩而作竖直上下运动；贴紧杆体限位开关(15)安装于剪式千斤顶(1)顶端，并且贴紧杆体限位开关(15)的触发形变一端凸出剪式千斤顶(1)前端面1‑2cm，实现贴紧杆体限位开关(15)首先接触待爬杆体(5)表面；所述的单片机(16)与直流减速电机(7)、直流电机(9)、夹紧杆体限位开关(14)和贴紧杆体限位开关(15)信号连接，单片机(16)控制直流减速电机(7)、直流电机(9)的启动和停止，单片机(16)接收夹紧杆体限位开关(14)和贴紧杆体限位开关(15)发送的位置信号。
所属类别：	发明专利