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原文传递水上垃圾清理机器人

专利名称：	水上垃圾清理机器人
摘要：	本发明提供一种水上垃圾清理机器人，所述水上垃圾清理机器人包括船体、电源系统、主控系统、推进系统、图像采集系统、重量感应器、清洁系统；所述垃圾清理机器人能够自主的清理水面垃圾。本发明的水上垃圾清理机器人自动识别水上垃圾的种类，并且将对应的垃圾放入规定的垃圾存储腔内，不需要人工多次筛选，能够自动的实现垃圾的分类；且当垃圾的重量超过船体能够承受的最大限度时，能够停止水上垃圾的收集，返回港口的一种水上垃圾清理机器人。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京永为科技有限公司
发明人：	陈永强
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810114878.6
公开号：	CN108454795A
代理机构：	南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273
代理人：	沈振涛
分类号：	B63B35/32(2006.01)I;B63H21/17(2006.01)I;B63B49/00(2006.01)I;H02J7/35(2006.01)I;E02B15/10(2006.01)I;B;H;E;B63;H02;E02;B63B;B63H;H02J;E02B;B63B35;B63H21;B63B49;H02J7;E02B15;B63B35/32;B63H21/17;B63B49/00;H02J7/35;E02B15/10
申请人地址：	210000 江苏省南京市栖霞区经济技术开发区兴智路兴智科技园C幢1506室
主权项：	1.一种水上垃圾清理机器人，其特征在于，所述水上垃圾清理机器人包括船体、电源系统、主控系统、推进系统、图像采集系统、重量感应器、清洁系统；所述电源系统、主控系统、推进系统、图像采集系统、重量感应器均设置于船体内；所述清洁系统位于船体上；所述电源系统分别与主控系统、推进系统、图像采集系统、重量感应器、清洁系统电连接，用于提供主控系统、推进系统工作时所需的电能；所述电源系统包括内燃机发电装置、太阳能发电装置、电能控制器，其中所述内燃机发电装置与太阳能发电装置并联，所述太阳能发电装置还包括一蓄电池，其中所述电能控制器被设置于响应于蓄电池的能量低于设定的第一阈值时启用内燃机发电装置为水上垃圾清理机器人提供电能；所述图像采集系统用于采集水面的垃圾的图像，并将所述采集的水面的垃圾的图像发送至主控系统；所述重量传感器安装在船体内，与主控系统电连接，用以实时监测船体内垃圾的重量，并将监测结果反馈至主控系统；所述推进系统安装于船体的底部，用于推进水上垃圾清理机器人使之按照主控系统设定的路线前行；所述主控系统具有一设定部，用以设定一重量阈值，当所述重量传感器反馈的监测结果超过所述重量阈值时，所述主控系统生成一停止信号，使清洁系统停止收集水上垃圾；且主控系统同时生成一撤回信号，通过推进系统驱使水上垃圾清理机器人返回港口；所述船体内根据所收垃圾种类分为可回收垃圾存储腔，不可回收垃圾存储腔以及不确定垃圾存储腔；所述清洁系统用于打捞水面的垃圾，并将打捞的垃圾根据垃圾的种类放置于不同的存储腔；所述主控系统还包括第一存储器、第二存储器和比对系统，其中：所述第一存储器用于存储图像采集系统采集的水面的垃圾的图像，所述第二存储器用于存储垃圾种类的图像，所述比对系统用于将第一存储器内的水面的垃圾的图像与第二存储器的垃圾种类的图像相比对，其中：当所述第一存储器内的图像与第二存储器内的图像的比对结果为可回收垃圾时，比对系统将比对结果信号发送给主控系统，主控系统响应于该信号使清洁系统将垃圾放入可回收垃圾存储腔；当所述第一存储器内的图像与第二存储器内的图像的比对结果为不可回收垃圾时，比对系统将比对结果信号发送给主控系统，主控系统响应于该信号使清洁系统将垃圾放入不可回收垃圾存储腔；当所述第一存储器内的图像不存在于第二存储器中时，比对系统将比对结果信号发送给主控系统，主控系统响应于该信号使清洁系统将垃圾放入不确定垃圾存储腔。
所属类别：	发明专利