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水下检测渠道衬砌混凝土病害及下部介质的装置及方法
| 专利名称： | 水下检测渠道衬砌混凝土病害及下部介质的装置及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水下检测渠道衬砌混凝土病害及下部介质的装置及方法，该装置包括水上控制平台、水下履带式牵引车、照明系统、水下高清图像采集系统、地质雷达主机及装入密闭耐压透明保护外壳的雷达天线。在岸堤或船上的水上控制平台实现水下部分的控制，通过照明系统、水下高清图像采集系统和雷达天线对渠道水下衬砌混凝土病害及衬砌下部脱空、填筑质量及地下水情况等进行光学成像与地质雷达电磁波的综合检测。本发明克服了地质雷达水下检测的难题，实现了光学检测和地质雷达的多元信息综合检测，是一种有效、快速的水下混凝土建筑物自身及下部各种介质状况的检测装置和方法。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国水利水电科学研究院 |
| 发明人： | 王荣鲁;岳跃真;吕小彬;李萌;李秀琳;刘艳霞;赵妍;孙粤琳;张家宏;黄昊;李蓉;徐耀;李曙光;杜龙江;石伟男;郑理峰;杨会臣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810178311.5 |
| 公开号： | CN108459152A |
| 代理机构： | 北京栈桥知识产权代理事务所(普通合伙) 11670 |
| 代理人： | 潘卫锋 |
| 分类号： | G01N33/38(2006.01)I;G01S13/86(2006.01)I;G01S13/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01S;G01N33;G01S13;G01N33/38;G01S13/86;G01S13/88 |
| 申请人地址： | 100038 北京市海淀区复兴路甲一号 |
| 主权项： | 1.一种水下检测渠道衬砌混凝土病害及下部介质的装置，其特征在于，包括水上控制平台(1)、水下履带式牵引车(2)、照明系统(3)、水下高清图像采集系统(4)、地质雷达主机(5)和雷达天线(7)；所述地质雷达主机(5)位于所述水上控制平台(1)上，所述地质雷达主机(5)通过缆线与所述雷达天线(7)连接，所述水下高清图像采集系统(4)和雷达天线(7)放置在保护外壳(6)内，所述保护外壳(6)与水下履带式牵引车(2)进行连接，所述水下履带式牵引车(2)主要包括主框架(21)、传动盘(22)、大履带轮(23)、小履带轮(24)、履带压轮总成(25)、履带(26)、平铲(27)和牵引连接孔(28)；所述主框架(21)的左右两侧各设有一个所述传动盘(22)，所述每个传动盘(22)的上下端设有大履带轮(23)和小履带轮(24)，所述履带压轮总成(25)设有四个，等间距固定在主框架(21)的下底面中间位置，履带压轮总成(25)包括压轮(251)、支架(252)和调节电机轴(253)，所述压轮(251)通过所述支架(252)固定在履带压轮总成(25)的内上顶面，所述支架(252)上设有电机轴滑槽(2521)，所述调节电机轴(253)位于所述电机轴滑槽(2521)内，并与压轮(251)连接；所述履带(26)圈套在所述两个大履带轮(23)和小履带轮(24)外圆周面上，所述平铲(27)通过两个液压杆(271)与主框架(21)的右端面连接，所述牵引连接孔(28)位于主框架(21)的最左端；所述履带(26)等间距布有多个活动压块(261)与履带压轮总成(25)配合使用；所述照明系统(3)位于所述水下履带式牵引车(2)的右端上侧面。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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