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基于dSPACE的列车自动驾驶仿真系统的设计与实现
| 论文题名： | 基于dSPACE的列车自动驾驶仿真系统的设计与实现 |
| 关键词： | 列车自动驾驶;半实物仿真;ATO仿真测试平台;ATO控制器 |
| 摘要： | 列车自动驾驶(ATO)技术在现代城市轨道交通列车控制系统中发挥重要作用，它可以对两站间的列车行驶速度进行控制，其控制效果直接影响各项性能指标。在列车自动驾驶中应用不同的控制算法，其控制效果是不一样的。因此无论是现在还是将来，都有必要研究有效的列车自动驾驶控制算法，使列车最大限度地处于最佳运行状态。 传统的对列车自动驾驶算法的研究大部分是基于Simulink下的离线仿真，这种纯软件的仿真没有在实时的仿真环境下进行，无法实现数据的实时产生，交换和处理，并和真实的列车及车载设备相脱离，对于实际ATO产品的开发帮助较小。研究ATO的算法需要更真实的仿真环境，将控制算法放在半实物的实时仿真系统的环境中，仿真数据是实时产生和交互的，还可以通过真实的物理接口和列车或其它车载设备连接，更真实更直观的检验控制效果，对ATO产品的开发有着很大的帮助。 在系统分析及总结已有研究成果的基础上，本文将研究dSPACE在ATO系统中的应用，并搭建基于dSPACE的ATO仿真系统。建立列车自动驾驶仿真测试平台，为半实物的实时仿真系统提供仿真环境。在列车动力学模型的基础上设计ATO控制器模型，将设计好的ATO控制器模型放到dSPACE仿真环境进行中进行仿真测试。 仿真结果表明，在dSPACE环境下的仿真可以弥补在Simulink环境下仿真的不足，对控制算法的检验更真实、更全面，对控制器的开发更有帮助。 |
| 作者： | 张兆中 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 郜春海 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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