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原文传递列车自动驾驶模式仿真研究

论文题名：	列车自动驾驶模式仿真研究
关键词：	列车自动驾驶;列车优化操纵;预测控制
摘要：	本文通过对列车优化操纵方法的研究确定了自动驾驶的基本策略，深入研究了预测控制理论并将其用于确定自动驾驶操纵方案，取得了良好的效果。本文总结了列车运行时工况转换规则，为选择合理的操纵方案提供了依据。分析列车能耗构成及各部分的计算方法，提出了实现节能操纵的两个原则：降低运行速度的不均匀性和增加惰行时间；利用预测控制的方法确定列车未来一段时间内的运行情况，在避免超速、确定出坡速度、通过低限速点等复杂操纵问题上取得了良好的效果，选取的操纵方案更加合理、优化；综合本文所提出的各种自动驾驶策略及方法，设计并实现了一个功能完善的列车自动驾驶仿真系统。对实现正点运行的过程进行了详细说明，仿真得到的运行时分与给定的列车运行时刻表几乎完全相同。　　仿真系统的输出结果证明了本文所给出的优化操纵方法、自动驾驶策略、预测控制算法等的正确性。本文的研究成果为列车在线自动驾驶系统的研究与开发奠定了基础，对我国早日实现列车自动驾驶具有重要的现实意义。
作者：	崔世文
专业：	电力电子与电力传动
导师：	冯晓云
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西南交通大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文