专利名称: |
盖片供给装置 |
摘要: |
本发明公开了盖片供给装置,包括:机架,在机架上设有盖片暂存台和盖片输送装置,盖片输送装置的输出端上设有一个挡板,盖片暂存台用于放置供盖盖片装置抓取的盖片,盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上,在盖片暂存台和盖片输送装置之间设有翻转装置,在翻转装置上设有吸盘升降机构,在吸盘升降机构上设有吸盘安装架,在吸盘安装架上设有能吸取盖片的真空吸盘,在盖片输送装置的输出端上方设有盖板。上述的盖片供给装置能一次存放很多盖片,使得工人无需频繁添加盖片,从而能降低人工成本;另外,所述的盖片供给装置能对提供给盖盖片装置的盖片进行定位,使得盖盖片装置能准确可靠地抓取盖片。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏云天高胜机器人科技有限公司 |
发明人: |
秦海高;张锋;王振华;吴斌 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810841078.4 |
公开号: |
CN108946087A |
代理机构: |
南京苏科专利代理有限责任公司 32102 |
代理人: |
陶升;黄春松 |
分类号: |
B65G47/26(2006.01)I;B65G47/24(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/26;B65G47/24;B65G47/91 |
申请人地址: |
215600 江苏省苏州市张家港市凤凰镇西参村江苏云天高胜机器人科技有限公司 |
主权项: |
1.盖片供给装置,包括:机架,其特征在于:在机架上设置有盖片暂存台和盖片输送装置,盖片输送装置的输出端上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的挡板,盖片暂存台位于盖片输送装置输出端的对面,盖片暂存台用于放置供盖盖片装置抓取的盖片,盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上,在盖片暂存台和盖片输送装置之间设置有一个翻转装置,在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构,在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的吸盘安装架,在吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的真空吸盘,翻转装置驱动吸盘升降机构带着真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后,真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一个盖片相碰触,使得真空吸盘能吸取那个盖片,然后吸盘升降机构驱动吸盘安装架带着真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动,使得盖片能被带离盖片输送装置的输出端,接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片暂存台所在侧翻转后,真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片装置抓取,在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板,盖板和挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置。 |
所属类别: |
发明专利 |