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一种用于玻璃转盘检测的自动上料机
| 专利名称： | 一种用于玻璃转盘检测的自动上料机 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于玻璃转盘检测的自动上料机，包括机台，机台上固定有机械手，机械手的抓取端设置有吸料机构和吸盘机构，机台的一侧设置有升降装置，装好产品的料盘能够多层叠放在升降装置的升降板上，升降装置上设置有用于检测产品的物料感应器和用于检测升降板的上限位感应器和下限位感应器，吸料机构能够将料盘中的产品抓取，并由机械手转移到指定位置，吸盘机构能够将产品转移后的空料盘抓取，并由机械手转移到指定的放置位。本实用新型实现了玻璃转盘检测的自动上料，操作简单，提高了生产效率，节省了人力，降低了人工成本。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 东莞领汇精密制造科技有限公司 |
| 发明人： | 莫灼钊;谭宏举;黄平华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820331500.7 |
| 公开号： | CN208199742U |
| 代理机构： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 |
| 代理人： | 邢若兰;高之波 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91 |
| 申请人地址： | 523000 广东省东莞市黄江镇裕元工业园区 |
| 主权项： | 1.一种用于玻璃转盘检测的自动上料机，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上固定有机械手(2)，所述机械手(2)的抓取端设置有吸料机构(3)和吸盘机构(4)，所述机台(1)的一侧设置有升降装置(5)，装好产品的料盘(6)能够多层叠放在所述升降装置(5)的升降板(54)上，所述升降装置(5)上设置有用于检测产品的物料感应器(501)和用于检测所述升降板(54)的上限位感应器(502)和下限位感应器(503)，所述吸料机构(3)能够将所述料盘(6)中的产品抓取，并由所述机械手(2)转移到指定位置，所述吸盘机构(4)能够将产品转移后的空的所述料盘(6)抓取，并由所述机械手(2)转移到指定的放置位。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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