专利名称: |
航道测量疏浚机器人 |
摘要: |
本发明公开了一种航道测量疏浚机器人,包括气缸,气缸顶部连接有第一驱动装置,第一驱动装置顶部连接有固定板,固定板的顶部中间设有滑轨,滑轨上设有滑块;固定板底部从左至右依次设有第二驱动装置、第二轴承座和第一轴承座,第一轴承座与第二轴承座之间安装有丝杆,丝杆上设有与其配合的螺母,丝杆左端与第二驱动装置相连接,螺母前侧设有连杆,连杆上端连接在滑块前侧;固定板上还设有用于实时探测滑块位移的位移传感器,位移传感器的信号输出端与处理器的信号输入端相连;本发明不仅可以在测量航道的同时加深航道,而且测量方便,有利于提高测量效率及准确度,降低工作人员的劳动强度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
重庆;50 |
申请人: |
重庆工程职业技术学院 |
发明人: |
罗元成;张坤 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810822780.6 |
公开号: |
CN108951743A |
代理机构: |
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 |
代理人: |
赵小安 |
分类号: |
E02F5/28(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F5;E02F5/28 |
申请人地址: |
402260 重庆市江津区滨江新城南北大道1号 |
主权项: |
1.一种航道测量疏浚机器人,包括固定于船面的气缸,所述气缸顶部连接有第一驱动装置,所述第一驱动装置顶部连接有固定板,所述固定板的顶部中间设有滑轨,所述滑轨上设有滑块;所述固定板底部从左至右依次设有第二驱动装置、第二轴承座和第一轴承座,第一轴承座与第二轴承座之间安装有丝杆,所述丝杆上设有与其配合的螺母,所述丝杆左端与第二驱动装置相连接,所述螺母前侧设有连杆,所述连杆上端连接在滑块前侧,所述螺母底部设有第二连接杆,所述第二连接杆下端铰接连接有第一连接杆,所述第一连接杆与第二连接杆之间铰接连接有电动推杆,所述第一连接杆左侧设有挖板;其特征在于:所述固定板上还设有用于实时探测滑块位移的位移传感器,所述位移传感器的信号输出端与处理器的信号输入端相连。 |
所属类别: |
发明专利 |